chapter6第五版研讨.pptVIP

*/7 等幅PWM波： 输入电源是恒定直流 直流斩波电路 PWM逆变电路 不等幅PWM形： 输入电源是交流或不是恒定的直流 基于面积等效原理进行控制，本质是相同的 */7 PWM波形可等效为各种波形：面积等效原理 直流斩波电路 直流波形 SPWM波 正弦波形 等效成其他所需波形，如: 黄色： 所需波形 红色：等效的PWM波 */7 7.2 PWM的控制方式及逆变实现 ★ 控制方式： 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 一 计算法 */7 ※二 调制法 方法：*将所希望得到的波形作为调制信号 ur *把接受调制的信号作为载波uc (通常采用三角波） *在两波交点时刻控制开关器件的通断，就可以 得到与调制信号ur波形一致的输出信号。 所以，当调制信号ur为正弦波时，自然也就得到SPWM波形。 SPWM 单极性SSPWM 双极性BSPWM */7 （1）单极性SPWM（SSPWM） ※特点：①载波uc 在ur正半周，都用正极性三角波， 在负半周都用负极性三角波。 ②在正半周， ur 大于uc时，相应的器件开通，U0=Ud,当ur 小于uc时，相应的器件关断U0=0 ③在负半周， ur 大于uc时，相应的器件关断U0=0,当ur 小于uc时，相应的器件开通， U0= -Ud ④在调制信号ur 的半个周期内，三角波uc只在一个方向上变化，得到的SPWM波形也只在一个方向上变化，故称之为单极性SPWM。 单极性PWM控制方式波形 */7 ※电路的实现： （单相全桥PWM逆变电路） */7 （1）当Vr大与Vc时，根据调制电路分析，器件是何工作状态？ *T1，T4开通，T2，T3关断，U0=Ud （2）当Vr小与Vc时，根据调制电路分析，器件是何工作状态？ *T2，T4开通，T1，T3关断，U0=0 */7 （1）当Vr大与Vc时，根据调制电路分析，器件是何工作状态？ （2）当Vr小与Vc时，根据调制电路分析，器件是何工作状态？ */7 完整 SSPWM电路 */7 （2）双极性SPWM（BSPWM） 双极性PWM控制方式波形 ※特点：①载波Uc在调制波Ur的正负两个半周期内，都在正负两个方向变化，不再单一了。调制波Ur仍为正弦波。 ②在Uc与Ur的交点时刻控制各器件的通断。 Ur大于 U c时器件开通。 ③输出的SPWM 波形在两个方向变化，故称之为双极性SPWM。 */7 ※电路的实现： 思考：工作原理？ */7 三相PWM逆变工作原理 三相桥式PWM逆变器主电路原理图 调制 电路 V 1 V 2 V 3 V 4 VD 1 VD 2 VD 3 VD 4 u c V 6 VD 6 V 5 VD 5 V U W N N C + C + u rU u rV u rW 2 U d 2 U d */7 */7 自然采样法——自然采样法的运算比较复杂； 规则采样法——在工程上更实用的简化方法，由于简化方法的不同，衍生出多种规则采样法。 SPWM信号的生成方法—软件生成方法 */7 ※规则采样法 脉宽时间： t2=Tc(1+MsinωtD)/2 间隔时间： t1=t3=（Tc-t2）/2 */7 7.3 PWM的调制方式（在调制电路中体现） （1）几个基本概念： 载波频率：fc 调制信号频率：fr *载波比：N=fc/fr（即为一个调制周期内所包含的三角 载波的个数） */7 （2）调制方式的分类： 调制信号周期变化时，载波个数不变 ①同步调制 ※特点： fr变化时， fc也要相应变化。 因为N不变，半个周期内的脉冲数不变，脉冲相位不变，正负半周期内的脉冲对称。保证输出波形的对称性。 当fr很低时，fc也很低，相邻两个脉冲之间的间距很大，谐波显著增加，输出发生较大畸变，对负载不利。 */7 ②异步调制 调制信号周期变化时，载波个数改变 （2）调制方式的分类： ※特点： fr变化时， fc不变化。 N可变，半周期内脉冲数可变，脉冲相位可变，正负半周期内的脉冲数不对称。 当fr高时，N减少，半周期内脉冲减少，与正弦波差异较大，输出特性变坏。 */7 ③分段同步调制 （2）调制方式的分类： ※特点： 将fr频率分成若干段，在每段内载波比N恒定。 fr高的频段，N小，这样fc不至于过高，限制在开关器件允许的范围以内。 fr低的频段，N大，这样fc不至于过低，避免了上述中畸变带来的不良影响。 各频率段本身的N又分别是恒定的。但各段之间的