毕业设计（论文）-工厂用自动升降梯的机电系统一体化设计.doc

目 录 1 电梯的概述 1 1.1 电梯的发明历史 1 1.2 电梯的分类及运行工作状况 1 2 电梯控制部分 6 2.1 电梯的电力拖动部分 6 2.2 电梯的电气控制部分设计 12 2.2.6 输入/输出点分配： 17 2.2.7 PLC外部接线图 18 2.3 软件设计 19 2.3.1 电梯响应流程 19 2.3.2 梯形图及注释 20 2.3.3 报警器及超重控制 21 2.3.4 内指令信号的登记与消除 21 2.3.5 电梯选层定向辅助 22 2.5.5.外召唤信号的登记与消除 22 2.5.6.电梯指层控制 22 2.5.7.电梯上下行 22 2.5.8.电梯开关门 22 3 电梯的结构设计部分设计与计算 23 3.1 轿厢主要结构件的校核计算 23 3.1.1 上梁计算 23 3.1.2 下梁计算 24 3.1.3 直梁计算 25 3.2 步进电机的选型计算 27 3.2.1 已知及要求条件 27 3.2.2 初选电动机 27 3.2.3 计算 27 3.3 第三节．同步带选型及计算 28 3.3.1 确定设计功率Pd 28 3.3.2 选择带型和节距Pb 28 3.3.3 确定带轮齿数和直径 29 3.3.4 初选中心距a0、带的节线长度L0、带的齿数Zb 30 3.3.5 同步带的工作能力验算 30 3.4 第四节 巷道导轨的选型与计算 30 3.4.1 导靴 30 3.4.2 巷道导轨与导靴的选型 30 3.4.3 巷道导轨弯曲应力的计算（参考文献：论电梯导轨配置与选择） 31 3.5 第五节． 报警和救援装置 31 3.5.1 报警装置 31 3.5.2 救援装置 32 3.6 缓冲器 32 毕业设计总结 34 致谢 35 参考文献 37 附录 38 附录一、PLC电梯控制系统梯形图 38 附录二、 电梯门禁系统梯形图 43 1 电梯的概述 1.1 电梯的发明历史 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。 然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。 而奥迪斯设计了一种弹簧，把两个钢齿嵌到滑道的V型切口中防止缆绳受到断裂， 这样他就造出了世界上第一部安全电梯。 奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。 1.2 电梯的分类及运行工作状况 1.2.1 电梯的分类 按驱动方式分类： 1. 交流电梯 2. 直流电梯 3. 液压电梯 4. 齿轮齿条电梯 5. 螺杆式电梯 6. 直线电机驱动的电梯 按用途分类： 1. 乘客电梯 2. 载货电梯 3. 病床电梯 4. 服务电梯 5. 观光电梯 7. 车辆电梯 8. 船舶电梯 9. 建筑使用电梯 10. 其它 1.2.2 电梯的结构组成 一部电梯主要由以下几部份组成： 1. 曳引系统 2. 导向系统 3. 门系统 4. 轿箱系统 5. 重量平衡系统 6. 电力拖动系统 7. 电气控制系统 8. 安全保护系统 1.2.3 电梯设计运行工况及主要参数 电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对