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基于电动汽车CAN总线的远程智能终端设计 　　气候变化、能源和环境问题是人类社会共同面对的长期问题。随着美国表示回归COP15（《联合国气候变化框架公约》缔约方第15次会议）和以中国、印度为代表的新兴国家被纳入到其中，以及主要国家积极实施能源和环境保护战略，全球进入了真正解决人类社会共同问题的时代。交通运输领域的温室气体排放、能源消耗和尾气排放三大问题是否有效解决直接影响到人类共同问题能够有效解决。为此，全球主要国家政府、组织、汽车生产商、能源供应商、风险投资企业共同行动起来，推动全球汽车工业产业结构升级和动力系统电动化战略转型，促进具有多层次结构的电动汽车社会基础产业形成和相应的政策、组织保障体系建设，助推可持续发展电动汽车社会的形成。 　　国务院《“十二五”节能减排综合性工作方案》明确指出要推进交通运输节能减排，积极推广节能与新能源汽车。随着电动汽车的快速发展，电机和电池等关键部件的安全性也受到普遍关注。 　　中国电子科技集团公司第三十八研究所联合安徽江淮汽车股份有限公司，开发基于电动汽车CAN总线的远程智能终端，实时监控所有示范运行的电动汽车，确保关键零部件的信息远程实时诊断，保证整车驾驶安全。 　　基于电动汽车CAN总线的远程智能终端功能分布 　　基于电动汽车CAN总线的远程监控终端具有终端自检、车辆信息上报、车辆状态查询、远程车辆控制、远程车辆诊断、终端自诊断、60小时无操作蓄电池自动充电等功能。终端将信息上报给远程信息服务平台，可实现终端固件远程升级、终端参数远程查询和设置、远程读取历史数据、数据报表等功能。达到24小时监控电动车运行状态、充电状态、静置状态、异常状态，安全情况发生前实施主动救援服务。提供实时在线诊断，主动识别电动车潜在故障，向客户发出人性化保养提示的增值服务，如图l所示。 　　基于电动汽车CAN总线的远程智能终端设计方案 　　终端设计延用成熟方案，集成在单板完成，主要包含电源模块、2G/3G模块单元、GPS单元、存储单元、CAN单元、U盘及输入信号控制等，终端硬件系统框图如图2所示。 　　框图说明： 　　（l）电源处理需选用低功耗电源芯片，确保满足静态电流指标及电源适用性指标； 　　（2） 2G/3G模块部分考虑硬件兼容性，适用需要不同数据流量场合，当不需要大数据流量时，优先2G模块，降低成本； 　　（3）北斗模块是国家推广产品，GPS模块部分预留兼容北斗模块部分； 　　（4）核心模块选择车规级芯片。 　　1 单片机 　　根据目前客户对该设备的性能参数要求，考虑在汽车环境使用，终端选用FREESCALE车载级16位单片机MC9S12XEPIOOMAL，程序存储器为IMB，SRAM为64KB，最大时钟频率50MHz，最大工作温度+125℃，最小工作温度40℃，支持EBI、SCI、SPI、CAN等接口，符合RoHS标准，单片机内部框图如图3所示。 　　2 通信模块 　　通信模块可使用3G通信模块，以满足需要较大流量网络服务功能的产品，如没有大流量要求，可选用2GGSM模块，减低产品成本。 　　目前国内市场上主流3G模块有华为、中兴、SIMCOM等大厂家，现挑选主流产品做简单介绍（工作频段、发射功率等指标差距较小的未列出）。 　　由表l综合分析，考虑工作温度、静态电流、封装（优选贴片安装，便于批量生产及维护）等指标，优选后3G方案拟选用SIMCOM公司车载级模块SIM5320E（最大发射功率：GSM850≤33dB，WCDMA≤24dB）。 　　3 GPS模块 　　目前主流GPS模块的简介如下： 　　UBlox 　　瑞士UBlox的GPS模块市场占有率是全球第一，GPS领域技术最好，芯片的设计、研发、生产都是自己做的。性能和质量方面，U-Blox的自主性比较好。 　　Fastrax 　　芬兰Fastrax模块采用美国Sirf，uNav，日本Sonv三家的芯片，是Sirf公司的战略合作伙伴，2012年被UBlox收购的。 　　天工测控 　　国内的比较好GPS模块的是天工测控，采用Atheros和mtk的芯片。 　　日本JRC 　　日本JRC株式会社利用自己开发的JRC芯片组研发，它在全球有着最高灵敏度以及跟踪性能，在城市内的环境下有着最高的定位速率及精准性。 　　主流GPS模块性能指标对比如表2所示。 　　根据我们的小型化GPS终端设计需求，在进行了性能对比测试后，选用日本JRC的车规级模块G595，该模块在本司多个型号产品中已经成功应用。 　　同时，G595模块与北斗模块TD3020C（东莞泰斗公司产品）引脚兼容，只需要更换模块，就可以应用在安装北斗产品的场合。 　　4 CAN单元 　　CAN单元包含两路CAN接口，一路作为标准车