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河 北 科 技 大 学 教 案 用 纸 第 19 次课 2 学时 上次课复习：掌握傅里叶变换与拉普拉斯变换之间的关系 本次课题（或教材章节题目）：连续系统的复频域分析 教学要求：掌握连续系统的复频域分析 重 点：利用拉普拉斯变换对系统的复频域特性进行分析 难 点：复频域模型的建立 教学手段及教具：讲授 讲授内容及时间分配： 电路的复频域模型 1学时 系统函数 1学时 课后作业 参考资料 注：本页为每次课教案首页 河 北 科 技 大 学 教 案 用 纸 4.6 连续系统的复频域分析 4.6.1微分方程的复频域分析法 对于任何一个线性时不变系统都可用下列常系数线性微分方程来描述，即 ? (4.6-1) ? 对上式两边取拉氏变换，并假定为有始函数，即t 0时，= 0，因而，。利用时域微分性质，有 . . . . . . （4.6-2） 和 . . . . . . (4.6-3) 式（4.6-2）中表示响应的阶导数的初始状态。 将式（4.6-2）和式（4.6-3）代入式（4.6-1），得 = + + . . . . . . . (4.6-4) + + 设 . . . . . 代入式（4.6-4），得 =+ (4.6-5) 由此可见，时域中的微分方程已转换为复频域中的代数方程，并且自动地引入初始状态，这十分便于直接求出全响应。全响应的象函数为 = （4.6-6） 上式表明响应由两部分组成。一部分是由激励产生的零状态响应；另一部分是系统的初始状态产生的零输入响应。 记 式中 （4.6-7） 它是零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比，称为系统函数。 对进行反变换，可得全响应的时域表达式： ? y(t) = ￡ -1[Y(s)] =￡ -1[YZS(s)]+￡ -1[YZi(s)] = （4.6-8） 拉普拉斯变换分析法在分析系统时，主要在复频域内进行运算，故又称复频域分析法。 必须指出，当t 0时，零状态响应=0，所以可注明，或乘以。但零输入响应，当t 0时，不一定为0，所以全响应，当t 0时，也不一定为0，所以只能注明，而不应乘以。 4.6.2 电路的复频域模型 当人们在复频域内分析具体电路时，此时可不必先列写微分方程，再用拉氏变换进行分析，而是先根据复频域电路模型，从电路中直接列写求解复频域响应的代数方程，然后求解复频域响应并进行拉氏反变换。下面先介绍电路元件的复频域模型。 电阻元件的电压与电流的时域关系为 将上式两边取拉氏变换，得 （4.6-9） 由式（4.6-9）可得到电阻元件的复频域模型。显然，电阻元件的复频域模型与时域模型具有相同的形式。 电容元件的电压与电流的时域关系为 将上式两边取拉氏变换，得 （4.6-10） 或 （4.6-11） 上式表明，一个具有初始电压的电容元件，其复频域模型为一个复频容抗与一个大小为的电压源相串联，或者是与一个大小为的电流源并联。 电感元件的电压与电流的时域关系为 将上式两边取拉氏变换，得 （4.6-12） 或 （4.6-13） 上式表明，一个