《制冷与空调装置控制技术》执行器的特性.pptVIP

项目四 其他环节的特性 自动控制系统包括控制对象，控制器，执行器和传感器四个基本环节。 环节的特性 是指该环节的输入信号与输出信号之间的相互关系，它可以用微分方程及实验法来获得。 微分方法：用能量来平衡方程来建立环节特性的微分方程，并求解微分方程的方法； 试验方法：向该环节输入某种特定信号，记录输出的响应，分析其相互间的关系的方法。 执行器的特性 执行器是控制系统中的动力部件，是将控制器的输出信号p转换成控制量，作用于控制对象，克服干扰造成的影响。它的特性直接影响到控制系统的控制质量。 执行器由执行机构和调节机构组成，按照辅助能量的不同，间接作用是执行器可分为三类：气动，电动和液位控制阀（调节阀）。 下面分析一下控制阀的特性。 所谓流量特性，是指介质流过阀门的相对流量与阀门的相对位移之间的关系，即　 控制阀的流量特性 Q/Qmax －相对流量，即控制阀某一开度流量与全开流量之比 l/L－相对开度，即控制阀某一开度行程与全开行程之比 理想流量特性－阀前后压差不随开度而变化时的流量特性，也称固有流量特性，取决于阀芯形状。 工作流量特性－阀前后压差随开度而变化时的流量特性，取决于阀芯形状和配管状况。 理想流量特性 * 主要有直线、等百分比、抛物线及快开四种。 1 ? 快开；2 ? 直线；3 ? 抛物线；3‘ ? 修正抛物线；4 ? 等百分比 直线流量特性 直线流量特性是指控制阀相对流量与相对位移成直线关系，即 直线流量特性的控制阀，其放大系数是常数； 流量的相对变化是不同的 －小开度时，流量的相对变化大； －大开度时，流量的相对变化小。 控制阀的特点： －小开度时，因灵敏度高而不易控制， 甚至产生振荡； －大开度时调节缓慢，不够及时。 等百分比流量特性 等百分比流量特性是指单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系，即 等百分比流量特性的控制阀，其放大系数随阀门开度的增加而增大。 流量的相对变化是一个常数（百分比相等） 控制阀的特点： －小开度时流量小，流量变化也小，调节缓和平稳； －大开度时流量大，流量的变化也大，调节灵敏有效。 抛物线流量特性 抛物线流量特性是指单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量的平方根成正比关系，即 快开流量特性 该流量特性在开度较小时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大。此后再增加开度，流量变化非常小，故称为快开特性。 快开特性控制阀适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。 例题1 例题2 例题3 已知阀的最大流量Qmax 100m3/h，可调范围R 30。试分别计算直线流量特性和等百分比流量特性下阀的相对位移为 0.1、0.2、0.8、0.9时的流量值Q，并比较不同理想流量特性的控制阀在小开度与大开度时的流量变化情况。 直线流量特性: 分别在公式中代入数据Qmax 100m3/h，R 30，l/L 0.1、0.2、0.8、0.9得：Q0.1 13 m3/h Q0.2 22.67 m3/h Q0.8 80.67 m3/h Q0.9 90.33 m3/h 等百分比流量特性: 分别在公式中代入数据Qmax 100m3/h，R 30，l/L 0.1、0.2、0.8、0.9得： Q0.1 4.68 m3/h Q0.2 6.58 m3/h Q0.8 50.65 m3/h Q0.9 71.17 m3/h 对于直线流量特性的控制阀，相对位移由10%变化到20%时，流量变化的相对值为： 可见，对于直线流量特性的控制阀，在小开度时（10%处），位移变化10%，流量增加74.4%；在大开度时（80%处），位移同样变化了10%，流量只在原有基础上增加12%，控制作用很弱，控制不够及时、有力。 相对位移由80%变化到90%时，流量变化的相对值为: 对于等百分比流量特性的控制阀，相对位移由10%变化到20%时，流量变化的相对值为： 可见，对于等百分比流量特性的控制阀，不管是小开度（10%处）还是大开度（80%处）时，位移变化10%，流量在原来基础上变化的相对百分数是相等的，都是40%。 小开度时，流量变化小，控制缓和平稳；大开度时，流量变化大，控制灵敏及时。 相对位移由80%变化到90%时，流量变化的相对值为: