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井下通信及人员定位的自动化技术研究 　　【摘 要】煤是重要的工业燃料，其生产挖掘一般在离地面几十到几百米的地下进行。随着经济的发展、社会分工的不断细化，煤矿开采强度不断增强、开采深度持续加大、开采工程向地质条件越来越复杂的地带延伸。做好井下通信及人员定位系统的设置是保障煤矿安全生产的关键。本文拟从自动化技术的基本原理入手进行井下通信及人员定位的自动化技术的研究。 　　【关键词】井下通信；人员定位；自动化；技术研究 　　随着经济发展对煤矿需求量的加大，煤矿掘进技术面临着新的挑战，为确保煤矿的安全生产，井下通信及人员定位的自动化技术的研究越来越受到人们的关注。矿井自动化技术受关注的原因有两个方面：第一，自动化技术是技术人员根据矿井的实际环境进行的参数设置，可较为精确地采集井下所需的数据；第二，自动化技术代替人工进行数据开采，可实现矿井安全高效的生产。 　　1 矿井自动化技术的基本原理 　　现阶段，我国用于井下通信的技术主要有：井下小灵通技术、井下WIFI技术和透地通信技术等等。人员定位技术主要有：射频定位技术、GPS定位技术和红外线定位技术等。这些矿井自动化技术以计算机技术为基础，通过建立地面监控主站、矿用隔爆网络交换机和分站实现地面对矿井的自动化控制。 　　1.1 井下通信技术的基本原理 　　井下通信技术网络属于局域网，局域网的服务器通过隔爆网络交换机与地面监控主站相连，地面监控主站配有投影仪和电视墙，可随时监控矿井的动态，收集矿井内部的实体状态信息和数据信息。 　　1.1.1 井下小灵通技术的工作原理 　　井下小灵通技术是由移动通信技术和网络通信技术发展而来，通过移动通信技术进行实时跟踪定位和监控，通过网络技术实现地面对矿井的直接控制。因为小灵通技术成本低、易于携带的特点，工作人员主要将其用于矿井内部的动态监视，收集矿井内部的数据信息，为工作人员安排生产提供参照。此外，矿井小灵通技术不受网络覆盖的影响，数字通话程度较高，能实现不间断的通信，这是较之现代的移动通信网络有过之而无不及的优势。 　　1.1.2 井下WIFI技术的工作原理 　　煤矿资源开采是我国动力燃料的主要来源，这就对矿井自动化技术提出了更多、更高的要求。新时期的矿井自动化技术不仅要实现矿井的自动监测，更要实现自动化的生产。井下WIFI技术是弥补小灵通技术的频段被收回后的又一有效自动化网络监测技术。井下WIFI技术系统以WIFI 无线网络协议和TCP/IP协议为联络手段，以地面监控主站为实时监控平台，通过WIFI无线网络对矿井的全方位覆盖，实现WIFI技术对矿井的监控。 　　1.1.3 透地通信技术的工作原理 　　众所周知，透地通信技术是以地磁波为媒介，通过无线电波穿透地层实现地面与矿井通信的技术手段。其设备构成比较复杂，有地面输入设备、大功率发射机、天线和传呼机。由于该技术信息容量小和易受电磁干扰的特点，其在矿井中的应用范围较小，主要用于井下紧急情况的救助。 　　1.2 人员定位技术的基本原理 　　1.2.1 射频定位技术的工作原理 　　射频定位技术是通过收集井下工人的指纹实现对其定位的系统，通过建立数据库进行指纹数据的记录与分析，完成一对一的对应，对工人进行监督。该系统记录的数据值只是一种参考值，在实际估算工人具体位置时，受工人工作的动态环境的影响，应用范围不大。 　　1.2.2 GPS定位技术的工作原理 　　GPS定位技术依据GPS卫星、地面监控系统和GPS接收机三个部分组成一个完整的定位系统，实现对井下工人的监督。其工作原理为：地面监控系统向GPS卫星发射位置信息，GPS卫星根据其接受的信息对地面监控系统实现定位与追踪，将追踪的数据发射至地面接收机，然后通过接收机将位置信息传送给地面监控显示屏，运用计算机技术进行精确的计算，实现对井下工人位置信息的自动化监测。此技术用于成本较高，目前仅在大型煤矿使用。 　　1.2.3 红外线定位技术的工作原理 　　红外定位系统由两个部分组成，第一部分为工人佩戴能证明自己身份的标签，第二部分为在矿井内部布置固定的位置接收器。工人在井下工作期间，通过位置接收器对身份标签进行红外线定位，位置接收器将记录的身份数据信息反馈给地面监控平台，地面监控平台根据数据进行具体的估算。红外线定位技术成本较高，且对矿井中的死角无法进行精确的定位，因而使用范围较小。 　　2 井下通信及人员定位的自动化技术研究 　　2.1 常见通信自动化技术的应用研究 　　常见的、用于井下通信的技术中，虽然井下小灵通技术在现阶段因其成本低廉且不受网络的限制，被广泛应用于井下通信系统，但由于其使用权限的限制，日后将逐渐退出历史舞台；透地通信技术依靠电磁波传送信号实现地面与井下的通信，但在具体的使用过程中受环境的影响