用创新勾勒中国无人机的未来.docVIP

用创新勾勒中国无人机的未来 　　王：最近几年，无人机的发展势头非常迅猛，您认为是什么原因促使了无人机产业的迅速崛起？ 　　田：促使这个行业发展的原因有很多，但我认为最主要的还是无人机相关技术的进步。在技术方面，高性能无人机主要依赖于基础控制理论和微电子通信技术两个方面，上世纪80年代的时候，无人机还有很多理论层面的问题没有解决。直到最近几年时间里，很多理论算法才有了实质性的突破，出现了很多新的算法。微电子和通讯技术的进步可能每个人更会有切身的感受。想想看，在十几年前，当时台式机CPU的处理能力还不抵现在的智能手机。按照当时硬件条件，制造一架与现代无人机性能相似的产品，尺寸恐怕要大出几十倍还不止，否则连搭载航电和控制设备的空间都没有，更不要说商业作业了。举个例子，2001年，一个机械陀螺的重量差不多10千克，而现在，同样精度的陀螺，差不多只有0.1克，相当于一个是西瓜，一个是芝麻。原来，要实现对无人机的有效控制，航电重量至少超过100千克，而现在，重量只有十几克航电系统，其计算能力还比原来100千克的强出至少20倍。不仅如此，硬件的微型化还降低了实验的门槛，过去只有一个部门或者研究所才能做的试验，现在一个博士、硕士甚至本科生利用一个简易航模都能玩儿的转。所以，这几年加入到无人机研发的人越来越多。参与的人多了，各种新理论和新算法也就越来越多，某种程度上，这也是近几年无人机在理论层面出现更多新成果的原因之一。 　　王：很多国外媒体都在指责中国抄袭了西方的无人机技术，您认为是这样么？ 　　田：在有些时候，抄袭和学习很难界定。比如，1+1=2，是学生学来的，而不能说是抄袭来的。无人机行业也有类似的问题，很多东西算是知识，当然，一旦某些知识被申请了专利，其他人就不能再用了，否则就在法律角度上构成了抄袭。我反对那些低级的、恶意的抄袭，没有理解技术的精髓，单单的搞“拿来主义”，这样“抄”来的只是表面。对于那些好的东西，我还是主张“学习”过来，在理解的基础上进一步发展，做出性能更好的产品。 　　王：在技术层面，中国民用无人机目前还比西方落后很多么？ 　　田：不得不承认，虽然这几年国内无人机技术发展得很快，但和西方先进水平相比，我们还是有一定的差距。至于这个差距有多少？需要多久能赶超？我说不好。就现有的民用无人机市场来说，大部分关键元器件都是国外产品，即便某些元器件有国产的，但在性价比方面也难以和国外产品竞争。西方的工业化比我们早了上百年，领先的可能不仅仅是技术本身，还有教育、文化以及对于工业技术的态度等等。可能是这些方面的因素共同决定了西方技术的先进性。 　　王：无人机的关键技术有哪些？ 　　田：无人机是个系统工程，需要材料、控制、动力、通信众多学科的集成。缺少哪一项，无人机都飞不起来。所谓的“关键技术”，更多的是指目前处于瓶颈，尚未攻克的技术。我认为主要有三方面：首先是控制，因为现在的控制技术距离理想中人工智能的差距还很大；其次是整体设计，现在大部分的设计师上学时学的都是载人飞机的设计，而无人机的总体设计和载人飞机差别很大，我们需要从理论上重新构建无人机的总体设计方法；最后是动力系统，目前无人机使用的还都是载人飞机的动力系统，成本很高，这也限制了无人机的发展。 　　王：您刚才谈到了控制技术，现在最热门的莫过于美国TED公司的无人机视频，他们的四旋翼无人机不仅能空中编队，还能完成一些类似“杂耍”的特技，能不能从专业的角度帮我们解读一下TED公司的视频？ 　　田：TED的视频确实很酷，但有一点可能是大家没有注意到，这些视频都是基于实验室状态下完成的。在实验室条件下，可以不用考虑风的影响，通信也不会因为各种突发情况而中断，定位可以达到毫米级，无人机只需要按照既定程序飞行就可以。而这些在实际应用中要考虑的问题会非常多，模型要更加复杂。打个比方，实验室状态的演示就像是拍战争电影，而实际的应用则是真正的战争。电影可以拍的很好看，很精彩，但他并不真实。在实验室状态下，达到视频中的效果，技术上并不难。 　　王：很多人抱怨无人机价格很高，是什么原因决定了无人机的价格？ 　　田：主要是因为研发成本很高，产量又很有限，均摊到每架飞机上的成本就很高。同时无人机的成本高又限制了无人机的广泛使用。 　　王：贵公司在无人机技术领域做了哪些创新性研究工作？ 　　田：我们的创新主要两个方面，首先是飞控软件，我们的飞控基于的是H∞算法，国内企业用这一算法的飞控软件还不多。国家电网曾经召集全国的无人机公司进行飞机性能演示，我们公司的无人机在飞行品质和性能等方面都是第一，足见这种飞控的先进性。第二是我们使用了拥有自主知识产权的共轴反桨技术，这种电控共轴技术和传统上俄罗斯卡系列直升机的共轴形式不同，拥有自主知识产权意味着在产品出口时没有法律风险。这