首钢水厂铁矿皮带小车自动控制应用实践.docVIP

首钢水厂铁矿皮带小车自动控制应用实践 　　【摘要】本文主要介绍首钢水厂铁矿皮带小车，通过自动控制系统改造，解决多项技术难题，最终实现了小车的自动运行。在自动控制改造前对小车运行方式，电气设备状况进行了全面分析，解决了料仓料位及小车位置等数据检测问题，将滑触线供电改为电缆卷筒供电保证了供电可靠性，使用变频器对电动机进行控制减少起停过程对传动部位的损害，应用无线通讯技术解决移动设备的数据传输问题，使用施耐德一体型PLC TWDLCAE40DRF对小车进行逻辑控制，健全自动控制系统的保护功能，消除异常情况对皮带系统运行的影响。 　　【关键词】皮带小车;自动化;应用 　　1.引言 　　水厂铁矿小车岗位现场操作布料，由于现场粉尘浓度大，工作环境相当恶劣，是尘肺职业病的高发点位，严重影响职工的身心健康。实施小车自动化项目实现自动布料，是解决此问题的唯一途径，水厂铁矿通过对现场设备的详细调研，解决多项技术问题，合理进行设备选型，最终实现小车自动布料。 　　2.小车自动布料改造前运行方式及设备状况 　　2.1 改造前运行方式 　　水厂铁矿共有2台皮带小车，在皮带系统正常生产过程中，小车沿料仓轨道反复运行，将运行中皮带上的物料通过下料漏斗灌入料仓，供下一道工序用料。改造前在每台小车上安排一名操作司机，司机通过目测的方式判断料仓料位，通过料位情况决定小车的运行与停止，皮带小车运行控制通过操作司机利用按钮对电机进行正反转及停止控制来实现。 　　2.2 电气设备状况 　　（1）供电方式 　　所有小车采用滑触线进行供电，使用角钢做滑线，铁板做滑砣。由于作业现场粉尘大，小车运行过程中振动大，在运行过程中经常出现由于粉尘或振动造成缺相等供电不稳定现象，不能达到可靠供电要求，由于现场有操作岗位在因缺相等原因造成小车接触器释放，当小车滑过不稳定区域后，操作司机可以再次启动电机，不会对设备及生产的稳定运行造成严重的影响。 　　（2）电机运行控制 　　小车电机运行控制通过车载电气柜实现，电气柜内安装由刀闸、断路器、接触器、电机保护器等组成的正反转控制电路。 　　3.改造技术方案和技术要点 　　3.1 料仓料位及小车位置的检测 　　为实现小车自动布料，必须准确检测各料仓料位和小车位置，并依据检测数据进行逻辑控制。 　　（1）料仓料位的检测 　　根据小车的运行方式，在小车上安装一个料位计，当小车移动和下料时对相应位置的料位进行检测。传感器本身响应时间要短，能够适用于粉尘较大的工作环境，信号的传输要准确、稳定。在皮带小车进行自动控制布料改造中，料位计安装在小车布料漏斗对准料仓的位置，角度垂直向下，控制系统正常工作时将对应位置的料位传到PLC系统。 　　（2）小车位置的确定 　　水厂铁矿小车运行范围在50米-200米之间，要实现小车自动布料控制，必须能够实施监控小车位置，小车才能准确选择仓位布料。如果小车布料位置不准确，会发生物料外溢或行驶出规定范围的事故。 　　在小车位置的检测上，分析对比了以下几种方案： 　　机械碰触开关;安装在料仓皮带架旁，当布料车运行时碰到机械开关，将产生的动作信号送到PLC，因采用断点检测在开关出现自身误动作或拒动后会出现误报。 　　旋转编码器：通过安装在车轮上的旋转编码器检测小车的位置，是一种相对定位的接触工作方式，但车轮打滑对定位准确性有影响，另外由于其不能独立与机械设备，导致机械部位检修时可能造成损坏现象。 　　超声波检测装置：连续不接触检测，适合环境能力差，在距离较远时周围的物体回波干扰距离检测值。 　　格雷母线：是通过沿行程安装的一条格雷母线，采用电磁感应原理检测小车的位置，优点是安装简单，连续不接触检测，抗污染能力强，防水、油、灰尘、适合条件比较恶劣的环境。 　　激光测距检测仪：通过检测卸料车相对距离确定位置，检测准确、速度快、安装简单、使用方便，使用于粉尘大的环境。 　　格雷母线和激光测距检测仪两种设备能够满足小车位置检测的需要，根据与物位计检测设备相接近便于逻辑控制和后期管理的原则，选用激光测距检测仪。 　　（3）传感器的选型 　　HYKOL-310x型激光测距传感器，测量范围从0.1米到100米以上，测量精度可以精确到毫米级，专门用于对固定或移动物体距离的检测，同时此传感器对粉尘的穿透力强，能够适用于高粉尘环境，一种传感器能够同时满足两种检测功能的需要。为保证测量可靠性，小车位置的检测上，在运行范围100以上的两台小车上使用双传感器进行双向定位保证精度，对于运行范围在100米以内的两台小车上使用单传感器进行定位，同时四部跑车均安装了反射板，确保在恶劣的粉尘环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性。 　　3.2 电机驱动设备升级 　　自动布料应用前，小车电机使用具有