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转子变频调速系统在提升机中应用 　　摘 要：介绍了提升机转子变频调速系统的组成和系统功能，对转子变频调速工作原理及调速性能和PLC控制进行了阐述，分析了提升机应用转子变频调速系统的经济效益和社会效益，经过实践证明，具有广阔的应用前景。 　　关键词：变频调速；转子；PLC 　　东海煤矿二采区地面一段斜井提升，使用的是的是单绳缠绕式提升机，电动机为高压交流绕线式异步电动机，功率400kW，定子电压6kV，转子电压535V，电控系统为TKD电气控制系统，这种控制方式采用了大量的继电器、接触器及电阻器，控制系统复杂，故障率高，维护量大，噪声高。并且转子串电阻调速方式，不仅耗费了大量电能，而且调速性能性差，脉动大，不稳定、有冲击。这次对电控系统的更新改造，采用转子变频调速电控系统，其控制方式为“转子变频调速+双PLC冗余控制+上位机监控”。与原系统相比较，具有节能，噪音小，调速性能好，可靠性更高，维护极为方便的优点。 　　1 电控系统的组成 　　转子变频调速系统主要由操作台、变频柜、主控柜三部分组成。操作台由左、中、右三段组成。中间段装有彩色液晶体显示器及键盘。左右段的斜面部分装有各种指示仪表及指示灯，平面部分装有各种转换开关、按钮及可调闸和主令控制的操作手把，操作台内部有制动泵及润滑泵接触器、一套副PLC及接口端子。变频柜采用西门子6SE70系列变频装置，主要由整流/回馈单元和逆变单元组成。主控柜主要由一套主PLC和辅助继电器组成。继电器采用西门子3TH、施耐德系列继电器。 　　2 系统功能 　　2.1 信号闭锁打点信号通过中间继电器输入PLC，PLC根据点数实现如下闭锁：（1）“2”、“4”点：只能正向开车。（2）“3”、“5”点：只能反向开车。（3）“1”点：开车时系统不会自动停车，要停车必须由司机自行手动停车。 　　2.2 开车方式 　　该系统为手动开车，电动机的加、减速控制与一般TKD型提升机控制方法相同，便于司机操作。具体操作方法因为是用变频实现无级调速而略有变化。（1）手动开车。正常开车状态，速度可以从0～3.8m/s可调节。（2）应急开车。用在紧急开车中，应急开车将屏蔽PLC内部软过卷故障，其速度可以从0～2m/s可调节。（3）PLC应急开车。系统将屏蔽PLC内部所有故障，速度可以从0～3.8m/s可调节。（4）检修开车。主要用在检修绞车时，检修开车将屏蔽PLC内部的过卷保护。以保证其速度限制在0～0.5m/s。 　　2.3 安全保护 　　安全回路的作用是当提升系统出现异常情况时能够停止提升机运行，并防止重新起动，以防事故进一步恶化。系统设置两套安全回路，一套是主、副PLC内部程序设置的安全回路，一套是继电器安全回路。继电器安全回路独立于其它回路，直接作用于电气传动系统、闸制动系统等。安全回路双重化，独立运行互为冗余。本系统共有20项保护，其中15项作用于安全回路。 　　2.3.1 作用于安全回路，并发出声光报警的保护。（1）过卷保护；（2）超速保护；（3）过负荷保护；（4）欠电压保护；（5）限速保护；（6）断销保护；（7）松绳保护；（8）减速功能保护；（9）高压闭锁保护；（10）事故逆转保护；（11）信号方向闭锁；（12）踏开关保护；（13）液压站油压过压保护；（14）变频器故障保护；（15）急停开关保护。 　　2.3.2 不影响事故运行，但不允许下次开车，只作为开车闭锁条件的保护：（1）闸间隙保护；（2）润滑站超温保护；（3）液压站超温保护；（4）润滑站过压保护；（5）润滑站欠压保护。以上5种保护不作用于安全回路，但发出声光报警。 　　2.4 上位机监控 　　上位机监控系统通过与PLC通讯采集数据实现多画面实时监控，多参量数码及曲线显示和记录，各种故障的报警及记录。（1）基本画面，绞车正常运转时显示此画面。显示内容有：打点信号，行程，速度，电机电流，提升次数，开车方式，速度曲线，模拟显示容器运行位置动画图，以及安全保护故障显示。（2）子画面，可分页查询：故障一览，PLC-I/O监控一览，数据参数修改等子画面。（3）对于修改参数，必须通过设定的密码操作，方可进入修改子画面，以确保系统的安全运行。 　　3 PLC控制 　　采用主、副两套西门子GE90-30系列PLC可编程控制器，应用PROFIBUS-DP现场总线技术，使控制系统简化，维修方便，提高控制精度及安全可靠性。PLC包括主机架，电源模块、CPU模块，高速计数器模块，模拟量I/O模块，数字量I/O模块等，主PLC对整个系统的工作进行控制和管理，并执行正常的操作程序，接受并生成开车信号和方向信号，实现各种故障保护及闭锁。同时还具有与上位机的通讯功能。主、副PLC可实现双线制保护，对影响提升运行的关键信号（如速度、容器位置、减