第九章凸轮机构及设计3.ppt.pptVIP

第九章　凸轮机构及设计 自动化学院 廖启征 §9-5　凸轮机构基本尺寸确定 r0，rr，为假定，但实际应由受力情况、结构尺寸、强度、压力角、曲率等因素决定。 一、凸轮机构中的作用力与压力角： 如图尖端直动推杆盘形凸轮 P――凸轮对推杆力 Q――载荷及弹簧力 n ――为法线 R1R2――导轨反力 α ――为压力角 φ1φ2 ――摩擦角 R1R2交于A点，故合力过A点；PQ交于B点，故合力过B点。推杆为二力杆，故指向B，指向A。力多边为。由几何关系 力多边形中， α――压力角，凸轮法线与推杆运动方向，夹角。 b、l 的选取：b越小，l越大，则P越小，越有利。 当上式分母为零时，P→∞自锁。 临界压力角αc，越小越好。偏置亦可。 自锁条件： b小，l大，临界越大，则越自由。 许用压力角： [α] αc 推程[α]，回程 [α]’ 直动[α]＝30° 摆动[α]＝35°～45° 回程[α]’ ＝70°～80° 凸轮基圆半径确定： r0小则结构紧凑，但r0太小，则压力角大，原因如图： 瞬心速度； ∴当α取[α]时，r0最小。即： （1）用优化法确定r0时，事先给定e，变化δ，得到s及ds/dδ，得到一系列r0，取r0最大值，故对于所有δ均满足上式，此为一可用值。变化e后，又得到一系列的r0，即一系列的可用值，取其最小者。 （个人理解）r0小不仅可以使尺寸变小，还可以使力矩变小，使转动一周后的总消耗能量变小。可使相对运动速度变小，磨损下降，但不能使α [α ]、 [α ] ’。 实际上，r0选取靠结构尺寸，空间大小，凸轮轴直径，来初步确定，设计完成后校核，压力角α [α ] ， α [α ]’ 滚子半径选择、结构、强度及轮廓曲线、形状等综合考虑，与原理有关的是廓线。 见图：理论廓线，实际廓线, 内凹：没有危险 外凸： ρ的算法： 2．平底推杆平底尺寸 逐点计算。 平底推杆的失真现象：通过计算来发现，或通过作图发现。 解决办法：增大r0。 作业， P172，9-7，9-8 * ∴r0小时，α变大， 或α大时，r0小 式中号表示e、p在同侧（－），异侧（＋）。取“－”号时， α小，比对心时小，故对于传动有利，用于推程。“＋”时，比对心时大，故用于回程（力锁合）。 及 因为是参数方程，故此公式方便。 作图法找ρ见图。由ρmin及其它结构条件可定出滚子半径rr。实际廓线 平底推杆的失真现象：通过计算来发现，或通过作图发现。 解决办法：增大r0。 *