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第三章 nesC编程语言 第三章 nesC编程语言 nesC语言简介 nesC语言规范 基于nesC语言的应用程序 nesC程序运行模型 编程约定 可视化组件关系 1、 nesC语言简介 TinyOS最初是用汇编和C语言编写的，后来改用支持组件化编程的nesC语言。该语言把组件化/模块化思想和基于事件驱动的执行模型结合起来。 TinyOS操作系统、库、及其应用程序都是用nesC语言编写的。TinyOS是一种面向传感器网络的新型操作系统，它最初是用汇编和C语言编写的。 但在应用过程中，发现C语言不能有效方便地支持面向传感器网络的应用和操作系统的开发，相关工作人员为此对C语言进行了一定的扩展，开发出nesC语言。 nesC不但支持TinyOS的并发模型，还同时具有结构化机制，命名机制，能够跟其它软件组件连接成一个健壮的网络嵌入式系统。 其主要目标是让应用程序开发人员能够方便地建立起完整的、并发式系统的组件，并可以在编译时作出全面的检查。 TinyOS定义了很多的重要的概念，这些概念都体现在nesC语言上了。 nesC：使用C作为其基础语言，支持所有的C语言词法和语法，其独有的特色如下： 增加了组件（component）和接口（interface）的关键字定义； 定义了接口及如何使用接口表达组件之间关系的方法； 目前只支持组件的静态连接，不能实现动态连接和配置。 nesC应用程序都是由组件组成的，这些组件之间的连接是通过定义良好的、具有双向性质的接口。 1、结构和内容的分离：程序由组件构成, 它们装配在一起 (“ 配线/连接 ”) 构成完整程序。 2、根据接口的设置说明组件功能。接口可以由组件提供或使用。被提供的接口表现它为使用者提供的功能，被使用的接口表现使用者完成它的作业所需要的功能。 3、接口有双向性：它们描述一组接口供给者 (指令)提供的函数和一组被接口的使用者(事件)实现的函数。 4、组件通过接口彼此静态地相连。这增加运行时效率，而且允许更好的程序静态分析。 5、nesC基于由编译器生成完整程序代码的需求设计。这考虑到较好的代码重用和分析。这方面的一例子是nesC 的编译-时间数据竞争监视器。 6、nesC 的协作模型基于一旦开始直至完成作业, 并且中断源可以彼此打断作业。nesC 编译器标记由中断源引起的潜在的数据竞争。 2、nesC语言规范 概述 TinyOS操作系统、库和程序服务程序是用nesC写的。 nesC是一种用于开发组件式结构程序的语言。 nesC是一种C语法风格的语言，但是支持TinyOS的并发模型，以及组织、命名和连接组件成为嵌入式网络系统的机制。 nesC应用程序由有良好定义的双向接口的组件构建； nesC把组件化/模块化的思想和TinyOS基于事件驱动的执行模型结合起来。?? 规范 nesC应用程序由一个或多个组件连接而成。 一个组件可以提供或使用接口： 组件中command接口由组件本身实现； 组件中event接口由调用者实现； 接口是双向的，调用command接口必须实现其event接口。 nesC编程基本概念 接口（interface） 模块（module） 组件（configuration、components） 命令（command）、事件（event）、任务（task） 2.1 接口 一个组件可以提供接口（provides），也可以使用接口（uses）。提供的接口描述了该组件提供给上一层调用者的功能，而使用的接口则表示该组件本身工作时需要的功能。 接口是一组相关函数的集合，它是双向的并且是组件间的唯一访问点。接口声明了两种函数： 命令（command）：接口的提供者必须实现它们； 事件（event）：接口的使用者必须实现它们 。 接口是双向的：提供或使用。 接口指定了一组命令（command），其职能由接口的提供者实现。还指定了一组事件（ event），其职能由该接口的使用者实现。 也就是说，提供了接口的组件必须实现该接口的命令函数；而使用了某接口的组件必须实现该接口的事件函数。 如果一个组件调用了（ call）的一个接口命令 ，必须实现该接口的事件。 一个组件可以使用（ use）或提供（ provide）多个接口或者同一接口的多个实例。 如何定义接口： 接口放在一个单独的文件中*.nc 接口的名称应与文件名对应例如interface1的接口则必须对应于文件名interface1.nc 接口定义描述了一系列函数原型（command和event） SendMsg.nc： interface SendMsg { command result_t send(uint16_t address, uint8_t length,message_t *msg); even