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数控实习远程控制系统的原理及应用 　　摘要：数控实习远程控制是一个新的教学改革，这项改革实现了网络与传统数控的相结合，这不仅仅是一项新的技术，更是未来发展的趋势。然而，与传统数控学习相比，同样存在不足，因此改革中仍需要不断的探索，完善，在未来中需要很大的技术和精力投入研究，使得师生的教学关系随着新技术有新的突破。 　　关键词：数控实习；网络；传统数控；结合 　　【中图分类号】U283.1 　　以华中数控系统为主要的研究对象，进行研究开发最主要的目的是为了给实习学生提供设备的全生命周期最优的服务。在服务的过程中，系统要保证服务的有效性、快速性、经济性。使得学生通过远程控制能够很好的学习知识，教师能够通过远程控制有效的指导和传授知识。 　　一、数控机床的远程控制原理 　　如图1.1所示为数控机床远程控制原理图。数控机床控制大多分为现场级和管理级两部分，现场级的功能主要是负责现场加工和物流控制等，管理级则是负责数控机床总的信息管理。[1]当进行数控实习远程监控时，现场级一般是由学生和现在负责人员支配，管理级一般是由实训教师和相关人员负责。对一个远程控制系统来讲，现场级总是原理管理级的，而管理级可对全局进行异地监控。 　　图1.1 数控机床远程控制原理 　　主要设计思想：1.数控程序或指令首先从远程监控计算机输入，经过网络传输至上端以太网和作为控制器局域网连接的PC网关（包括网卡、CAN同学适配卡），再通过PC网关传输到现场总线控制子网中的执行节点。最后，数控机床的信息通过现场总线、网关传输到监控计算机。 　　二、实现过程 　　要实现网络监控，则需要使管理级和现场级能够通信。因为现场所需的大多传感器、控制器与执行器等，分布范围非常广，并且环境条件比较恶劣，干扰大，所以需要采用现场总线来建立局域网。 　　现场总线技术通过在传统的测量仪表中置入专用微处理器，从而让它们各自都具备了数字计算以及数字通信的能力，采用能够进行简单连接的双绞线作为总线，从而连接多个测量仪表成为网络系统，并遵循规范、公开的通信协议，在远程监控计算机和现场仪表之间以及位于现场的多个微机化测量控制设备之间，实现数据传输以及信息交换，从而形成使用时所需的各种机自动控制系统。 　　硬件原理如图1.1所示，从工业对象到CAN总线的部分即为CAN总线其中的一个执行点。工业对象的信息经滤波放大后传送到A/D转化器，从而转换模拟信号为数字信号然后传递到微处理器89C51，再经微处理器处理信号后传给CAN控制器SJA1000，并且按照一定的数据格式，CAN控制器通过CAN驱动器PCA82C250把数据传送给CAN总线，从而完成了与CAN总线的通信。而CAN总线又根据CAN通信适配卡完成与上层网络的通信。[2]反之，从总线上传送来的数据经CAN驱动器、CAN控制器传递到微处理器，经微处理器处理后通过D/A转换成模拟信号来控制工业对象。 　　图2.1 CAN总线节点硬件原理图 　　现代数控机床一般采用RS-232、RS-449、RS422等标准的标准串行通信接口，该接口是一种点对点与低数据率的数据传输标准[3]，不能支持更高层次的计算机之间的功能操作。由于对控制的实时性有较高要求，我们配置一通信卡在数控机床上，从而改造了数控机床，使其与CNC总线总行直接通信。通讯卡主要采取单片机、CAN控制器以及CAN驱动器的设计。其原理如图3.8所示。 　　图2.2数控机床通信卡原理图 　　为实现对物流信息的采集和监控，在物流设备和CAN总线之间安装了通信卡。它以CAN控制器和单片机作为硬件部分的核心。其工作原理如图2.3所示： 　　图2.3 物流设备通信卡硬件原理图 　　网关设计：由于CAN总线和以太网执行的通信协议标准各不相同，因此为实现和监控机的通信，需要采用网关来完成两种不同网络之间的数据交换。本文选择PLC工控机来作为网关，利用CAN的通信适配卡来达到和CAN总线的通信，利用网卡来达到和以太网的通信。[4] 　　为达到在异构环境下的可移植性，即当监控计算机和网关的操作系统不同时，不用改变软件系统，网关提供给监控计算机的访问接口以Web的方式实现，通过页面的形式提供给监控计算机，监控计算机则选择浏览器作为访问的客户端工具来完成交互过程，以HTTP消息的形式把加工指令或程序通过Web服务器经过网关传送到现场节点，从而实现对数控机床的控制。 　　在交互过程中，由现场获得的控制指令和参数的数据是不断变化的，因而需要通过动态的HTML面来实现[5]。当一特定网页被请求时，通常在多过程操作系统中采用标准方法―CGI来建立即席网页。此时，网络服务器就通过CGI产生的独立过程来构造动态构造网页。 　　HTTP Client是根据以HTTP消息的方式把控制指令