数控电火花加工脉冲电源的设计与实践.docVIP

数控电火花加工脉冲电源的设计与实践 　　【摘 要】本文设计的新型脉冲电源，可以预先设置参数数值并根据检测的间隙状态，通过PWM脉宽调制自动调节电火花加工参数，实现参数的自适应控制，并有效地解决脉冲电源的散热及电流响应不敏捷问题。 　　【关键词】脉冲电源；加工参数；自适应控制 　　0 引言 　　目前，大多数数控电火花加工脉冲电源为晶体管式脉冲电源，它是一种基于斩波原理的独立式脉冲电源，这种电源具有脉冲频率高、调节脉冲参数方便、脉冲波形较好、易于实现多回路加工和加工过程自动化、体积小等优点，其独立式电源及其派生电路已经广泛应用于电火花加工中，但它存在着两个方面的严重不足：一是，电源利用率低，电源的效率只有20%～25%。主要因为直流电源电压（80V左右）与火花间隙维持电压（20V～25V左右）之间的电压差全部降在限流电阻上，限流电阻和加工间隙通过相同的电流，致使75%～80%的电能消耗在限流电阻上。不仅造成电能的极大浪费，而且限流电阻由于散热需要而体积庞大、材料昂贵，故而脉冲电源内部的散热问题一直是电源电柜设计的关键，通常在脉冲电源内部必须附设电源风扇和排风通道，这又进一步导致电能的更大消耗和电柜体积加大。另外，一般电火花加工脉冲电源粗加工平均电流高达100A左右，脉冲电源工频变压器绕组截面积巨大，这也导致脉冲电源重量惊人，体积庞大；二是，加工的峰值电流的响应速度低，而且加工电流值不稳定，随着加工状态变化而变化。如工具和电极短路时，间隙电压为零，此时加工电流快速增大，进一步恶化了加工状态，容易引起拉弧，甚至烧伤工件表面，因此，研究新型脉冲电源已迫在眉睫。 　　1 脉冲电源参数自适应控制的基本原理 　　自适应控制电源，要求能根据加工过程中的变化条件，自动改变脉冲电源的电参数，以保持加工在最佳状态下进行，从而实现稳定加工，并达到较好的工艺指标。脉冲电源的电参数有脉冲波形、脉冲宽度、脉冲停歇时间以及脉冲电压和电流幅值等。 　　在电火花加工过程中产生不利于加工进行的变化因素很多，例如，放电间隙导电率的变化、加工工件的几何形状、面积随着加工深度的变化、工作液压力及流量的变化、脉冲电源电参数的变化等。 　　电参数自适应控制电路原理如图1。取加工电流和加工电压作为被测参数，即将采集来的电压、电流信号经模数转换电路（A/D）变为数字量，经计算机采集，作为主程序的运行状态的输入量，由计算机进行处理后，分别送入高频振荡及控制电路、脉冲整形及变换电路。同时，脉冲整形及变换电路也受计算机控制，经变换产生出可调的脉冲宽度和脉冲间隔，通过具有占空比可调的脉冲波形去控制IGBT的导通与关闭，从而控制电极与工件的放电状态，使加工得以顺利进行。 　　图1 电参数自适应控制电路原理框图 　　在电火花加工过程中，将实际极间电压和极间参考电压进行比较，也即把从测量环节得来的信号和“给定值”的信号进行比较，以及在调整脉宽效果不明显时通过调节脉冲的频率来实现电流的自适应变化。 　　2 电火花加工电源参数自适应控制的具体实现 　　电火花加工自适应控制的主要控制环节有： 　　2.1 进给控制 　　进给控制的作用是及时调整间隙的大小。间隙过大时，加工会停止；间隙过小时会造成拉弧烧伤或短路，调节间隙的大小也间接调整了工作电流。进给控制依据是放电蚀除特性曲线（如图2）。 　　图2 蚀除特性曲线 　　不同的加工规准，对应着不同的蚀除特性曲线Vs=f（Ug），每一曲线的A点为最大加工速度的工作点，此时的极间电压Ug即为最佳的极间加工电压。所以，对每一加工规准，找出Ug，进给控制时将目前的极间电压与最佳的极间加工电压进行比较，将两者的差值作为进给的依据，即若U-Ug　　v=■?60?■?ti1.1?Ip1.4， 　　其中ρ―工件比重 ，单位：g/cm3 　　f―频率 f=■ 单位：Hz 　　S―加工面积 单位：cm2 　　Ip―放电电流峰值 单位：A 　　ti―脉冲宽度 单位：us 　　当进行某一具体加工时，式中ρ、S、Ip可看成一定的常数。加工参数选取相应脉宽、脉间电参数ti=60us，to=20us代入上式，加工过程中首先通过检测及状态判别电路判别当前加工状态，若为正常则按初始设定值进行加工，若不正常则可在保持频率不变的情况下通过调节脉冲宽度ti的大小来控制加工速度的快慢，最终使电极间隙相应增大或缩小，并处在合适的范围，以保证加工过程的稳定进行。 　　2.2 脉冲间隔、脉冲宽度及抬刀的自适应控制 　　根据放电间隙的状态，自动调节脉冲宽度和脉冲间隔的大小。当发生电弧时，通过状态判别电路检测出该状态，并相应减小脉冲宽度值及增加脉冲间隔值，以防止或避免拉弧烧伤；当加工处于正常但不是最佳状态时，相应增大脉宽的大小及减少脉冲间隔值，以提高加