第四章_双像立体测图基础与立体测图详细分析.ppt

第四章 双像立体测图基础与立体测图 §4－2 立体像对与双像立体测图 二、双像立体测图概述 模拟法立体测图 解析法立体测图 数字化测图 立体测图的关键： 重建与实地相似的几何模型 恢复摄影时的空间方位 恢复像片对的 内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置 外方位元素：像片在摄影瞬间的空间位置和姿态 内方位元素：已知 恢复两张像片的相对位置（相对定向）立体模型 外方位元素：未知 模型的大小和空间位置是任意的 恢复立体模型的大小和空间方位（绝对定向） §4－3 立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素 相对定向元素：确定两像片相对位置的元素，依附于像空间辅助坐标系，选取的像空间辅助坐标系不同就有不同形式的相对定向元素： 连续像对的相对定向元素 ：以左片的像空间坐标系做为本像对的像空间辅助坐标系， §4－4 模拟法立体测图 一、测图原理： 应用光学投影或机械投影 在室内恢复摄影时的空间方位，使同名射线对对相交 建立测图所需的立体模型 在该模型上测制地形图 模拟摄影过程 摄影过程的几何反转 二、模拟法测图的相对定向 三、模拟法绝对定向 * * 双像立体测图：利用一个立体像对重建立体几何模型，量测该几何模型，绘制地形图 立体像对：相邻两站对同一地面景物摄取的有一定重叠的两张像片 §4－1 立体视觉原理与立体量测 一、立体视觉原理 人眼的天然立体视觉：能判断景物 的远近 看到立体的根源：生理视差 A a b a’, b’ dL o2 o1 br r+dr dr B r L 人造立体视觉： 空间景物在感光材料上构像，人眼观察构像的像片产生生理视差，所产生的空间景物的立体视觉 P P’ A B 左眼 右眼 a b a’,b’ 二、立体观察 立体观察的条件： 摄取立体像对 分视：每只眼睛只能看一张像片 两像片上相同景物的连线与眼基线大致平行 两像片比例尺应大致一致 正立体、反立体 立体观察方法： 立体镜法 叠影影像：影像叠映在同一个承影面上，以某种方式分视，红绿互补法、偏振光法、液晶闪闭法 三、立体量测: 左右测标分别切准左右同名像点 两单测标相当于同名像点，构成立体测标T T与立体模型表面M点重合 同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像 一、立体像对的点、线、面 同名核线，同名像点在同名核线上 核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 Wa：核面，摄影基线与地面点所作平面 ：核点，基线延长线与左右片的交点 同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像 同名射线：AS1a1 、AS2a2 Wild A10 模拟立体测图仪 单独像对的相对定向元素 像空间辅助坐标系： U轴：摄影基线；V轴：垂直于左主核面； W轴：位于左主核面； 二、绝对定向元素 ：恢复模型的大小和空间位置的元素（相对定向后模型的大小和空间位置是任意的） 目的：恢复像对两像片的相对位置，使同名光线对对相交，建立像对的立体几何模型。 同名光线投影 仅在X方向上偏离（同名光线相交） 在承影面上 在X、Y方向上偏离（同名光线不相交） 上下视差Q：同名投影点在仪器Y方向上的偏差，是相对定向是否完成的标志 Q=0 完成 （模型所有点） Q≠0 没完成 模拟法相对定向：立体观察下，用投影器的运动（对应于5个相对定向元素的5个螺旋）消除上下视差 同名光线对对相交 同名光线不相交 相对定向完成，同名光线对对相交 运 动 bu 运 动 bv 总位移 总位移 dX=0 投影点的变化规律 运 动 bw 运 动 φ 总位移 dx= dy= 总位移 运 动 ω 运 动 κ 总位移 总位移