数学建模(飞行理问题).doc

飞行管理问题 摘要 让飞机在某正方形区域内安全飞行，便于进行飞行管理，所以在飞机飞行过程中，要适当调整各架飞机的方向角（调整幅度尽量小），以避免发生碰撞。本文通过对两两飞机飞行过程最小临界距离大于8km为入手点，以时刻后飞机所处状态为研究对象。通过点的向量平移，找出临界距离（8km）视为界点，再通过两点距离公式列出一元二次不等式，转化为一元二次方程根的情况，判断的取值。 当＜0时，说明方程无实数解，即该两飞机不会碰撞。当≥0时，说明方程有实数解，且可以求出对应的值，看是否在规定区域范围内（0≤≤0.283h）。若t不在范围内，说明两飞机在规定区域不会发生碰撞，而在区域范围外会发生碰撞（不在我们考虑范围内）若在所规定范围，说明两飞机会在区域范围内发生碰撞，此时应调整各架飞机的方向角。方向角的调整虽然在30内有足够空间（相应的可行解就很多），但又要求所调整的幅度尽可能小（就要求我们求出相应的最优解），故当调整一架飞机方向角后，应该对应判断该飞机与其余各飞机是否会发生碰撞。 最后，我们对模型的优缺点和改进方向作了分析。 关键词 向量平移 最短临界距离 方向角 调整幅度 问题重述（略） 模型假设： 不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8km 飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30 所有飞机飞行速度均为每小时800km 进入该区域的飞机在到达该区域边缘时，与区域内的距离应在60km以上 最多需要考虑6架飞机 不必考虑飞机离开此区域后的状况 飞机调整方向角后，不受偏转弧度的影响 每架飞机在调整角度后都沿调整后的方向角飞出区域外 新进入的飞机在进入区域的瞬间，不考虑计算机记录时的时间间隔飞机所飞行的距离（即该时间间隔忽略不计） 每架飞机都视为质点 三、符号说明： 表示飞机编号（=1,2,3,4,5,6） 表示第架飞机所处位置的横坐标 表示第架飞机所处位置的纵坐标 表示第架飞机的初始方向角 表示第架飞机所调整的方向角 表示各架飞机飞行过程达到最短临界距离所用时间 表示时刻后第架飞机与第架飞机的距离（i≠j） 表示第架飞机初始记录的点的坐标 表示第架飞机经时刻后的点的坐标 ai 表示第Ai点经过时刻后所平移的向量 模型建立与求解 由假设（1），我们简单分析两架飞机的情形，最终直接运用于多架飞机的情形，题目要求飞机间两两不碰撞。首先我们在不调整各架飞机方向角时，按各飞机初始位点来判断各飞机的碰撞情况，从图（一）中可以大致估算两两飞机在区域范围内的飞行情况，从而可以初步预测和排除部分飞机的碰撞情况。 每架飞机在区域范围内飞行的时间范围为[0，0.283]h，即从原点沿正方形区域对角线飞出的飞机所用时间最大为0.283h。平移向量为ai=（vtcosi,vtsini），Ai=(xi,yi),Bi=(xi+vtcosi,yi+vtsini) 我们建立初始模型:，或(i,j=1,2,3,4,5,6 i≠j) 0≤t≤0.283h 问题转化为： 0≤t≤0.283h 用上述不等式判断初始时刻两两飞机的碰撞情况， 图（一） 即 进而有： 因为＞0，所以可以求出一元二次方程 的两个根=0.13h,=0.14h 、[0，0.283]，可知6、3飞机会在[0.13，0.14]时间范 围内发生碰撞。 即 因为＜0，所以一元二次方程 无实数解，即4、3飞机不会发生碰撞。 同理，可以判断，其余各架飞机按初始方向角飞行的碰撞情况如表（一）所示：(T表示会发生碰撞，F表示不会发生碰撞) 飞机 编号 1 2 3 4 5 6 1 F F F F F 2 F F F F F 3 F F F F T 4 F F F F F 5 F F F F T 6 F F T F T 表（一） 从图（一）初位点可以直观看出，当6增大时，它与原来不发生碰撞的飞机1、2仍保持不碰撞，又6的可调范围为30内，此时以6=30，其余飞机保持原来的方向角不调整进行计算，可使得每架飞机都不发生碰撞。但要使方向角的调整幅度尽量小，应该尽量让每架飞机都进行稍微的调整。下面我们给定6=5.00并判断出6与3、5飞机不发生碰撞，但此时6与4会发生碰撞，则我们只需对应给4=5.00就可保证6与4不发生碰撞。从而有表（二）调整方式： 飞机编号(i) 1 2 3 4 5 6 i 0 0 0 5.00 0 5.00 表（二） 最终模型： 0≤≤0.283h V=800km/h 模型的优缺点与分析 优点：在调整各飞机偏转的方向角时，我们只调整少数飞机，能把问题的计算简单化，而且借助各架飞机初始位点的运动路线，更直观地初步判断各