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* 气 动 技 术 亚德客(中国)有限公司 目录 第一讲 气动系统的基本知识 第二讲 气源装置及辅助元件 第三讲 气动控制元件 第四讲 气动执行元件 气 动 技 术 第一讲气动系统的基本知识 气压传动系统的组成 1、动力元件:气源装置,其功能是将原动机输入的机械能转换成空气的压力能,为系统提供动力。 2、执行元件:气缸或气马达,功能是将气体的压力能转换成机械能,输出力和速度或转矩和转速,以带动负载进行直线运动或旋转运动。 3、控制元件:用以控制调节压缩空气的压力、流量和流动方向以及系统执行机构的工作程序的元件。 4、辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装置,包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。 气动系统示意图 气动系统示意图 气缸 直接控制,已驱动 在该回路中,因只有一个执行元件—气缸,所以,气缸被标识为1A1。使气缸活塞杆伸出的控制元件被标识为1S1。 间接控制,未驱动 按下按钮时,气缸(大缸径,单作用)活塞杆将伸出。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。一旦松开按钮,气缸活塞杆将回缩。 间接控制,已驱动 只要按下按钮,控制口(12)就有气信号,这是一个按钮阀控制单作用气缸的举例。若松开按钮,则在弹簧作用下,按钮阀复位,控制口(12)上的气信号消失。 “与”逻辑(双压阀) 将双压阀输入与按钮阀和滚轮杠杆阀的输出相连接,当按钮阀(1S1)动作时,双压阀只有左边输入口(1)有气信号,由于双压阀阻断了这个气信号,所以,其输出口(2)上没有气信号输出。 “与”逻辑(双压阀) 若滚轮杠杆阀(1S2)也动作,则双压阀输出口(2)上就有气信号输出,从而驱动换向阀(1V1)换向,使气缸活塞杆伸出。 “或”逻辑(梭阀) 当要求二个按钮阀中任何一个动作,气缸活塞杆都伸出时,无经验设计者也许会将两个按钮阀(1S1和1S2)的工作口连接起来。在这种情况下,由于压缩空气通过按钮阀排气口排出,气缸将不动作,因此,这种气动回路是不能正常工作的。讨论适合于梭阀的气动回路动作顺序。 “或”逻辑(梭阀) 若驱动按钮阀(1S1)动作,压缩空气就会通过按钮阀(1S2)的排气口排出,这样就不能驱动换向阀(1V1)换向,因此,这种气动回路不能正常工作。正确设计应在气动回路中增加一个梭阀。 “或”逻辑(梭阀) 或逻辑:按下两个按钮中的一个,气缸伸出。 记忆回路,双气控二位五通阀 当驱动左边按钮阀动作时,双作用气缸活塞杆伸出。双作用气缸活塞杆一直处于伸出状态,直至驱动右边按钮阀动作,气缸活塞杆才回缩至初始位置。气缸活塞杆伸出或回缩过程中,其运动速度可调。讨论双气控二位五通阀的记忆特性。 记忆回路,双气控二位五通阀 由于双气控二位五通阀的记忆特性,作为发讯元件的按钮阀,其产生的气信号可以是短信号或脉冲信号。一旦驱动按钮阀(1S1)动作,在双气控二位五通阀的控制口(14)上就有气信号,结果使双气控二位五通阀换向,气缸(1A1)活塞杆伸出。启动按钮时的气动回路见图。 记忆回路,双气控二位五通阀 松开按钮(1S2)时,控制口(14)上的气信号消失,双气控二位五通阀(1V3)保持当前位置。直至再次产生气信号,双气控二位五通阀才换向。比较驱动二位三通按钮阀的顺序。 记忆回路,双气控二位五通阀 当按钮阀(1S2)动作时,双气控二位五通阀(1V3)才换向,气缸活塞杆回缩。只有在双气控二位五通阀的控制口(14)上再次产生气信号(该气信号由按钮阀(1S1)产生),气缸活塞杆才伸出。比较驱动按钮阀的顺序。 记忆回路,双气控二位五通阀 可调单向节流阀可对气缸活塞杆伸出或回缩的速度进行调节,通常采用排气节流方式。只有在控制口(14)上有气信号(该信号由按钮阀(1S1)产生),气缸活塞杆才伸出。此时,压缩空气进入无杆腔,双气控二位五通阀保持当前位置,不换向。讨论同时驱动按钮阀1S1和1S2动作时,气动回路的动作情况。 气动顺序回路 气动顺序回路通常具有下列特征:驱动按钮阀动作时,气缸(1A1)活塞杆伸出,需确认动作顺序中的每一工步。该气动回路的动作顺序为A+B+A-B-。在此气动回路中,不存在信号障碍。 气压传动 气压传动的优点: 1、用后空气排入大气,不必设回气管,不污染环境 2、空气在管内流动阻力小,压力损失小,便于输送 3、气动反应快,动作迅速,维护简单,管路不易堵塞 4、气动元件结构简单,易于制造、标准化、系列化、通用化 5、气动系统在恶劣工作环境中,安全可靠性优于液压等系统 6、气动系统可实现过载保护,可压缩性气体便于贮存能量 7、气动设备可以自动降温,长期运行也不会发生过热现象 8、空气取之不尽,节省购买、贮存、运输的费用 气压传动 气压传动的缺点: 1、工作压力较低,输出功率较小 2、气信号传递的速度慢,不宜
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