《摄影测量学教学课件》第5章 摄影测量解析基础.pptVIP

第五章 摄影测量解析基础 5.1 像点坐标量测 5.2 单像空间后方交会 5.3 立体像对的前方交会 5.4 立体像对的解析法相对定向 5.5 立体模型的解析法绝对定向 5.6 双像解析的光束法严密解 双像解析摄影测量：根据像对中物像几何关系，以数学计算的方法解求被摄目标空间坐标的理论方法 常用的理论方法有： （1）单像空间后方交会+双像空间前方交会 （2）解析相对定向+解析绝对定向 （3）双像解析的光束法严密解 5.1 像点坐标量测 左右视差 p=x1-x2 上下视差 q=y1-y2 同名像点在像平面坐标系的坐标 像点坐标 x1=X-X0 y1=Y-Y0 x2=x1-(p-p0) y2=y1-(q-q0) x0,y0,p0,q0为立体坐标量测仪零位置的读数 x,y,p,q为测标总立体切准待量测点的读数 已知值 x0,y0,f,m（像片摄影比例尺的分母）,X,Y,Z 观测值 x,y（原始观测值来对待） 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , 泰勒级数展开 二、误差方程式与法方程 最小二乘平差方法 控制点的地面坐标视为真值 相应的像点坐标视为观测值（需改正） 观测值＋观测值改正数＝ 近似值＋近似值改正数 误差方程式 偏导数 1 偏导数 2 在求系数的过程中用到的正交变换的哪些特征？ （1）正交变换矩阵的逆阵等于他的转置矩阵 (2)用到增项移项的特点，尽量把矩阵变换成何我们原来讲的正交变换矩阵相同的样子 （3）正交变换矩阵的每个元素等于他的代数余子式 误差方程线性化以后，可用最小二乘法来求解（条件：未知数的个数要小于建立误差方程的个数），要解求六个外方位元素，至少要知道三个不在一条直线上的三个地面控制点坐标，而且是同时已知（X,Y,Z）。 摄影测量中用到的地面控制点： （1）只已知高程（高程控制点） （2）只已知平面坐标（平面控制点） （3）已知平面坐标和高程（平高控制点） 外方位元素的计算 摄影基线 同名光线投影 考虑：像片上每个像点的投影系数一样吗？ 点投影法前方交会 计算过程 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ?1, ?1, ?1 , XS2, YS2, ZS2 , ?2, ?2, ?2 量测同名像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量Bu, Bv, Bw 内、外方位角元素计算像点的像空间辅助坐标 u1, v1, w1 , u2, v2, w2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 X, Y, Z 利用点投影系数法求像点对应的地面点坐标要注意： （1）要已知左右像片的外方位元素 利用立体像对确定地面点 步骤： 5.4 立体像对的解析法相对定向 一、概念 二、解析相对定向原理 三、相对定向元素计算 四、模型点坐标计算 用解析计算的方法解求相对定向元素， 确定立体像对两像片的相对位置关系。 1、连续法解析相对定向原理 偏导数 1 偏导数 2 线性化方程 连续法相对定向中常数项的几何意义 误差方程及法方程的建立 误差方程及法方程的建立 三、相对定向元素计算过程 获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 (连续法相对定向) 由相对定向元素计算像点的像空间辅助坐标u1, v1, w1 , u2, v2, w2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛。所有改正数小于0.3*10-4弧度 四、模型点坐标计算 模型点坐标 5.5 立体模型的解析绝对定向 一、绝对定向元素 二、绝对定向公式的线性化及定向元素的计算 三、地面坐标计算 四、地面摄影测量坐标与地面测量坐 标间的转换 五、双像解析的相对定向－绝对定向法 一、绝对定向元素 绝对定向元素是确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位的绝对位置和姿态的元素。 通过将相对定向模型进行旋转、平移 和缩放，把模型纳入给定的坐标系中。 偏导数 常数项 法方程的建立与求解 法方程的建立与求解 重心坐标 绝对定向元素的计算过程 获取控制点的两套坐标 U , V , W , X , Y , Z 给定绝对定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, XS, YS, ZS 三、地面点坐标计算 物空间坐标近似坐标变换 (平面) 物空间坐标近似坐标变换 (平面) 物空间坐标近似坐标变换 (高程)