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基于MATLAB的控制系统分析仿真 蒋永华 电话：651357 办公室：3-403 E-Mail:yonghua_j82@zjnu.cn 主要内容 拉普拉斯变换 传递函数 系统方框图 MATLAB简介 利用MATLAB求解拉普拉斯变换 利用MATLAB建立传递函数 利用MATLAB化简方框图 拉普拉斯变换 典型输入信号 控制系统分析仿真工具Matlab简介 1.常量、变量的说明 1. 常量、变量的说明 1. 常量、变量的说明 2. 基本运算 2. 基本运算 2. 基本运算 2. 基本运算 2. 基本运算 2. 基本运算 3. 基本绘图操作 4.多项式描述及解代数方程 1 多项式表示:用多项式的系数 Num=[1 3] Den=[1 3 2] num=[1 0] num=[1 0 2] 2 多项式乘法 conv([1 1],[1 2]) ans=[1 3 2] 4.多项式描述及解代数方程 3 解代数方程 roots([1 3 2]) ans=-1 -2 4 利用根构造多项式 poly([-1 -2]) ans=[1 3 2] 实例3、在系统默认自变量和参变量情况下求f= t3e3t-1的Laplace变换。 syms t; ???????????????????? %定义符号变量 f=t^3*exp(3*t-1);????