共通技术-MC_Phasing命令在枕式包装机上的应用.doc

共通技术-MC_Phasing命令在枕式包装机上的应用 MC_Phasing命令在枕式包装机的应用主要包括有色标纠偏、防空包功能及供料机构供料动作。 包装膜的色标纠偏 问题点：拉膜辊在运行的过程中有可能出现打滑或拉扯膜，如果拉膜辊一直按定长的进行拉模，切出来的包装袋上的图案就会走偏，为了防止这个情况出现，通常在包装膜上每隔一个袋长距离，就会有一个色标标记，通过色标传感器对色标的检测，对拉膜轴或端封轴的运动进行微调，从而保证图案不会走偏。现在的问题点是：如何在NJ控制器中实现包装膜的色标纠偏功能。 B.解决思路：在本设计中，我们考虑通过调整端封轴的运动，从而实现色标纠偏的功能。假设色标传感器检测到第一个色标时，拉膜轴当前脉冲值为P1，当检测到第二个色标时，拉膜轴当前脉冲值为P2，如果包装膜没有出现打滑或者拉扯时，P1-P2-包装袋长度（脉冲数）=0。当出现打滑或拉扯膜时，P1-P2-包装袋长度（脉冲数）=偏移值。当偏移值为正时，即出现打滑现象（检测到两个色标的时间内，拉膜轴运行的距离大了），端封轴需要减速运行才能切到色标，当偏移值为负值时，即出现拉扯膜现象，端封轴需要加速运行才能切到色标。如何将偏移值的大小，反过来调整端封的运动。 我们可以使用MC_Phasing命令调整端封的运动，从而实现色标纠偏功能。MC_Phasing命令的功能就是在凸轮运动或齿轮运动的过程中，对主轴进行相位偏移。 如上图所示，曲线1为正常的端封凸轮曲线，曲线2为端封在追赶期时执行了MC_Phasing命令，其中相位偏移值（Phaseshift）等于500，在两曲线都到达同步区域时，曲线2比曲线1超前了500个脉冲。 如上图所示，正常时，端封旋转180°刚好切到色标位置，现在端封旋转180°，要切到距离色标L的位置，如下图所示。 我们只要在端封的追赶期执行MC_Phasing命令，其中相位偏移值(Phaseshift)等于拉膜轴（Master）运行L距离需要的脉冲数P，若端封需要提前L距离切到包装膜，P为正值，若是延后L距离切到膜，P为负值。 所以，MC_Phasing命令用于色标纠偏时，只需要将算出的偏移值（P1-P2-包装袋长度（脉冲数）），代入相位偏移值(Phaseshift)中，并在每次端封凸轮运行结束时执行MC_Phasing命令（避免MC_Phasing未执行完成，端封就进入同步区域，影响端封拉膜的同步运动）。 C.具体的程序实现：在色标传感器检测到色标标签时，需要读取拉膜轴当前的脉冲值，我们可以使用MC_TouchProbe指令读取拉膜轴当前脉冲值。使用该命令读取脉冲值，比使用普通I/O点进行数据读取反应速度更快。 色标纠偏分为第一次检测到色标与第一次之后检测到色标，它们的纠偏补偿值的算法不同，第一次检测到色标，包装膜偏移值:=色标检测当前位置-(包装袋长度（脉冲数）-拉膜继续移动距离)；第一次之后检测到色标，包装膜偏移值:=色标检测当前位置-色标检测上次位置-包装袋长度（脉冲数）;包装膜偏移值计算出来后，需要除以虚轴拉膜轴的齿轮比，将拉膜轴上的偏移值转换为主轴的偏移值，然后将计算的值进行取反，求得的值就是色标纠偏补偿值。具体程序如下： 色标纠偏补偿值计算好后，代入端封轴-主轴及送料轴-主轴的MC_PHASING命令相位偏移值（Phaseshift）内，由端封凸轮结束位触发该命令，如下图所示： 在色标纠偏中，为什么送料轴也需要进行纠偏操作，因为端封在执行MC_Phasing命令时，其运动规律与原来比较发生了改变，如果送料轴还是按原来的规律运行，就会出现切到料的现象，所以端封轴执行了多少变化，送料轴也执行多少变化，所以端封轴-主轴及送料轴-主轴的MC_PHASING命令相位偏移值（Phaseshift）与速度（Velocity）相等。 2.送料机构的防空包功能 A.问题点：枕包机系统在运行过程中，可能会因为前端设备来料不连续，物料间的距离太大，在供给机构这边就有可能出现某段链条上没有物料，而系统是在继续运行，在进行封包时，就会出现空包现象。为了防止该情况出现，客户要求在检测到某段链条上没有物料时，供给机构需要加速将该段空链条走完，让后面的物料补上，防止形成空包。如果出现两段链条上都没有物料，系统就停机。问题点是如何实现以上功能。 B.解决思路：考虑在供给机构上安装传感器，系统正常运行时，供给机构每运行一段链条的长度，传感器肯定能检测到物料信号，也就是传感器检测到物料信号后，经过1.1倍链条节距长度的距离，都没有检测到物料信号，就可以认为该链条上没有物料，系统可以执行防空包操作。 防空包功能的解决思路是，供料机构在正常时运行一段链条节距长度的时间里，在执行防空包功能时，要运行两段链条节距。我们可以考虑使用MC_Phasi