第二章_测试系统的基本特性.ppt

①更高一级仪器的测量值;②已修正过的算术平均值; ③计量标准器所复现的量值作为约定真值。 在实际测量中，只能用所谓的约定真值来代替真值。 示值范围为0～150V的电压表，当其示值为100.0V时，用更高一级电压表测量结果为100.4V，则该电压表： 例?2.5: 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。静态测量：幅值 动态测量：幅值和频率 稳定性：是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量随时间变化的程度。温漂零漂 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 2.测试系统的经济指标 3.测试系统的使用环境条件　 测试装置的漂移 ▲ 课堂练习： 求周期信号通过传递函数为的装置后所得到 的稳态响应。 在某一频率范围内，误差不超过一定限度 ?认为不失真。 当wt 1,约wt = 1/5 2） 误差不超过2% A(w)≈1, Y(w)≈X(w) 1） 当wt = 1 一阶系统的转折频率。 3） 幅值误差不超过5%， A(w) ∈[0.95,1.05] (a) 幅频曲线 (b) 相频曲线 wt 1, A(w)≈1; t 为一阶系统的时间常数 t 越小，对测试越有利。 1） w 一定，即被测信号最高频率一定，t 越小，系统输出的幅值误差越小。 2） wt 一定，即幅值误差一定，t 越小，系统能够测量的频率就越高。 幅频曲线 例?2.2: 用一个一阶系统作100Hz正弦信号测量。(1)如果要求限制振幅误差在5%以内，则时间常数t 应取多少？(2)若用具有该时间常数的同一系统作50Hz信号的测试，此时的振幅误差和相角差各是多少？ 50Hz时 2.二阶系统（Second-order system） 称重(应变片) F 加速度 微分方程 微分方程变为： （固有频率） （阻尼率） （灵敏度）对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率wn和阻尼系数?。 特征：振荡 经拉氏变换得: 微分方程变为： 则系统的传递函数为： 用s =jw 代入，得到频率响应函数： 则，幅频特性和相频特性为: 频率响应函数 幅频特性和相频特性 A(w)－w/wn幅频特性曲线图 ?(w) － w/wn相频特性曲线图 传递函数 4)、当w =wn时， A(w)=1/(2x)， j(w) = –90o，幅值剧增，共振。 2)、当w wn， 即w /wn 1时， A(w) ≈ 1；j (w) 近似线性。 1) 、w/wn 2.5， A(w)近似水平直线，j (w) = –180o。 3)、当w wn时， wn 越大，系统工作频率范围越大。 动态测试不失真的条件 二阶系统的幅相频特性 (a) 幅频曲线 (b) 相频曲线 1)x≈ 0.7, A(w) 水平近似线性较长， j (w) 近似线性较长。 2)x≈0.6~0.8, A(w)、j (w)都较好，有较好的综合特性。 动态测试不失真的条件 (a) 幅频曲线 (b) 相频曲线 1)、二阶系统主要动态性能指标： wn、x 2)、希望测试装置由于频率特性不理想所引起的误差尽可能小 一般选取 w /wn (0.6 ~ 0.8) ， x =0.65 ~ 0.7。 w/wn=0.6~0.8 x=0.65~0.7 (a) 幅频曲线 (b) 相频曲线 x(t) y(t) t y(t)=A0 x(t) y(t)=A0 x(t-t0) t0 x(t) 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系y(t)=A0 x(t-t0) 2.5 系统不失真测量的条件该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 时域条件 y(t)=A0 x(t- t0) H(w)=A(w)e j?(w ) 则其幅频和相频特性应分别满足： A(w) = A0 = const j (w) = - t0w 即为实现不失真测试的条件。 x(t) → X(w) y(t) → Y(w) A(w)=A0=const ?(w) = -t0w 不失真测试的幅频和相频曲线 物理意义: 1)系统对输入信号中所含各频率成分的幅值进行常数倍数放缩，也就是说，幅频特性曲线是一与横轴平行的直线。 2)输入信号中各频率成分的相角在通过该系统时作与频率成正比的滞后移动，也就是说，相频特性曲线是一通过原点并且有负斜率的直线。 1)如果A(w)不等于常数，引起的失真称为幅值失真； 2)?(w)与w不成线性关系引起的失真称为相位失真。 3)当?(w)=0时，输出和输入没有滞后