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引言 从 15 世纪初文艺复兴时期起, 欧洲的工业、农 业、航海事业与商贾贸易得到大规模的发展, 形成 了一个新的经济时代. 而十六世纪的欧洲, 正处在 资本主义萌芽时期, 生产力得到了很大的发展. 生产 实践的发展对自然科学提出了新的课题, 力学、天文学等基础科学的发展, 而这些学科都是 深刻依赖于数学的, 因而也推动了数学的发展. 在各 类学科对数学提出的种种要求中, 下列三类问题导 迫切要求 引言 类学科对数学提出的种种要求中, 下列三类问题导 致了微分学的产生: (1) (2) (3) 这三类实际问题的现实原型 谓函数的变化率问题. 牛顿从第一个问题出发, 尼茨从第二个问题出发, 为 莱布 完 在数学上都可归结 函数相对于自变量变化而变化的快慢程度, 即所 分别给出了导数的概念. 求变速运动的瞬时速度; 求曲线上一点处的切线; 求最大值和最小值. 瞬时速度已知物体作变速直线运动,其运动方程为s=s(t)(s表示位移,t表示时间),求物体在t0时刻的速度.如图设该物体在时刻t0的位置是s(t0)=OA0,在时刻t0 +Δt 的位置是s(t0+ Δ t)=OA1,则从t0 到 t0 +Δt 这段时间内,物体的位移是: 在时间段( t0+Dt)- t0 = Dt 内,物体的平均速度为:平均速度反映了物体运动时的快慢程度,但要精确地描述非匀速直线运动,就要知道物体在每一时刻运动的快慢程度,也即需要通过瞬时速度来反映.如果物体的运动规律是 s=s(t),那么物体在时刻t的瞬时速度v,就是物体在t到 t+Δt这段时间内,当 Δt?0 时的平均速度: P Q o x y y=f(x) 割线 切线 T 请看当 点Q沿着曲线逐渐向点P接近时,割线PQ绕着点P逐渐转动的情况.求曲线y=f(x)在点M(x0? y0)处的切线的斜率在曲线上另取一点N(x0+?x? y0+?y)? 作割线MN? 设其倾角为j ? 观察切线的形成? 引例2.平面曲线的切线问题当?x?0时? 动点N将沿曲线趋向于定点M? 从而割线MN也将随之变动而趋向于切线MT此时割线MN的斜率趋向于切线MT的斜率? . 产品总成本的变化率 当产量由 变到 时, 总成本相应的改变量为 故当产量由 变到 时, 总成本的平均变化率 为 当 时, 如果极限 存在, 则称此极限是产量 为 时的总成本的变化率. 完上面三个例子分别属于不同领域,一为运动问题,一为几何问题,一为经济问题,但都要求计算函数值的改变量与自变量的改变量之比, 在当自变量的改变量无限趋于零时比值的极限.此外,很多理论或实际问题,也要求计算这种类型的极限,脱离这些量的具体意义,抓住它们在数量关系上的共性,便得出函数导数的概念. 二、导数的定义 定义 设函数在点 的某个领域内有定 义, 当自变量 在 处取得增量(点仍在 该领域内)时, 相应地函数 取得增量 若与之比当 时的极限存在, 处可导, 并称这个极限为函数在点处 的导数, 记为 则称函数在点 或 即 导数定义的其它形式: 令 令 完如果上述极限不存在? 则称函数f(x)在点x0处不可导关于导数的几点说明 它反映了 因变量随自变量的变化而变化的快慢程度; (1) (2) 就称函数在开区间 内可导; (3) 且及 都存在, 就称在闭区间上可导; 导, 点导数是因变量在点 处的变化率, 如果函数在开区间 内的每点处都可 如果在开区间内可导,函数f(x)在开区间(a? b)内可导是指函数在区间内每一点可导函数f(x)在闭区间[a? b]上可导是指函数f(x)在开区间(a? b)内可导? 且在a点有右导数、在b点有左导数? 关于导数的几点说明 (4) 都对应着的一个确定的导数值, 个函数叫做原来函数的导函数, 记作 这 或 注意: (i) (ii) 的逼近函数. 完 导函数(瞬时变化率)是 函数平均变化率 利用定义求导数 1. (1) (2) (3) 按定义求导的基本步骤: 求函数的增量 求两增量的比值 求极限 利用定义求导数 例 1 求函数在处的导数 解 当 由1变到 时, 函数相应的增量为 所以 完 左右导数 函数在点 处导数 增量与自变量的增量比值的极限, 因而根据左右 极限的概念 概念: 左导数 实质上是函数在这点的 下列方式引入左右导数的 我们可按 定理 1 函数在点处可导 左导数 和右导数都存在且相等. 完 注: 该定理常被用于判定分段函数在分段点处 是否可导. 右导数 补例 解 求函数 处的导数. 在 当 时, 故 当 时, 故 由 得 完 例2 求函数 的导数. 解 即 完 例3 设函数 求 及 解 即 完补例 求函数f(x)=cos x的导数解 例4 解 求函数 的导数. 即 更一般
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