简易机器人的基本动作与发声.doc

《简易机器人的基本动作与发声》教学设计　一、教学内容分析： 　　通用技术选修模块“简易机器人制作”第三章第五节《简易机器人的基本动作与发声》（地质版）主要在学生掌握了机器人基本运动原理后，开始学习如何使用电机运动语句和电机停止语句实现对机器人的运动控制。本节是学生有通用技术课理论部分进入具体技术实践的起始，对于学生真正了解通用技术的意义具有重要作用，也是激起学生兴趣的一节课程。通过对本课学习使学生开始实践、敢于实践。教材中在简单明确基本行走动作需要控制的电机及其基本动作形式后，进入控制语句介绍部分，首先是电机运行语句指明标准语句格式同时对具体参数内容进行列表说明，“做一做”明确了实践操作步骤以及演示结果，通过对程序的分析加深学生的理解（电机停止语句和发声语句的学习部分教材结构与电机运行语句基本同）。“操作与思考”将知识进行延伸和扩展。教材其中插入了一项综合程序---走近似四边形。经过一节课的训练，最后“讨论交流”“技术实习”内化学生运用知识的能力，巩固本节课程内容。 　　二、教学对象分析： 　　高二年级学生通过高一对通用技术课程必修部分的学习，具有进行设计制作过程的基本素质和能力。通过本学期在前面课程的学习对机器人基本动作原理有所掌握，认识到机器人的各种动作以及功能是通过编程来实现的。其中个别学生具有计算机编程基础，但大多数学生还没有基础过语言编程，而且学生的动手能力不同，所以在教学的过程中要注意从基础开始，由教师指导进行操作，掌握操作基本步骤后通过自主的探究活动，进一步理解编程语言的内在含义并进行灵活应用。 　　三、教学目标 　　1．理解机器人运动的原理。学会电机控制和发声语句。 　　2．编程训练使学生的思维的逻辑严谨 　　3．使学生在探索中促进知识学习。在活动中通过自主学习、合作探究，提高解决实际问题的能力、团结协作能力以及表达的能力。 　　教学重点：机器人对简单程序的执行。 　　教学难点：是机器人达到预期执行效果。 　　四、教学策略及媒体运用 　　在教学过程中强化《技术与设计2》中的设计的一般流程以及评价过程。通过语句的学习以及实践操作消除学生对简易机器人制作的陌生感，熟练简易机器人制作的熟练性，通过边学习边实践边讨论的方式，促进学生对知识的理解和掌握。给学生创造探究性学习的机会，激发学生的学习兴趣以及探索精神。 　　五、教学准备： 　　Pallbo教学机器人 　　机器人教学平台（实验室计算机，电工工具等） 　　六、教学过程：????????????????????????????????????????????? 过程 教师活动 学生活动及预期目标 设计思路 提出 课题 提出课题本节课题的主要内容是通过编写语言程序并载入机器人是机器人按预期效果动作起来，主要是行进、停止、发声问题。 明确本节课程的学习课题，进行机器人基本结构的组装 复习回顾机器人的动作原理。进行机器人基本结构的组装，为下一步教学做好准备。 导入 新课 在讨论过程中进行教学，怎样实现机器人的前进和后退以及左右转弯？ 学生讨论回答：左右轮电机转速相同是机器人直行。当两轮电机同时后转机器人后退；左右轮转速有差异时会实现左右车体的左右转动。 学生讨论并用已经装配好的小车模拟前进、后退、左右转的动作，从而得到结论。 学习 实践 讲解控制电机运行语句的语法结构，确定各个参数的含义。强调设计的一般流程。指导学生进行实践操作，此过程中要强调操作步骤。。 ? ? 在听教师讲解够进行编程，按照示范操作进行程序的载入，在操作中进行讨论。首先进入语言环境，然后输入程序，进行程序编译、连接机器人与计算机、下载程序、断开机器人，观察机器人运动状态 通过教师见解初步明确语句格式，在实践中熟悉语句的使用，为后面语句的学习打下基础。进入实践部分，通过师生互动、生生互动，共同生成新的知识，促进自主建构。 教师 归纳 介绍机器人调试常识-调直问题处理。 进行程序分析，巩固语句的使用。 参与程序分析 介绍机器人常识 ? 讲解 实习 讲解电机停止语句的结构，进行编程示范。对学生编程以及实践操作进行指导。 进行电机停止语句的学习，确定语句结构以及各个参数的含义。应用电机运行以及电机停止语句，进行实践练习 教师进行讲解、示范，然后学生实践操作，并且相互进行讨论教师进行指导 教师提出探究性课题：机器人行走轨迹为四边形。 ? 学生讨论并且操作实践。 以探究性学习的模式，进行知识深度的提高。 总结学生探究结果 总结成败经验（2组） 通过探究性学习加深学生对电机运行，停止语句的应用和认识。 介绍机器人语音识别功能 学生回答补充生活中接触过的语言识别问题 通过对机器人语音知识的介绍激发学生的学习兴趣；通过操作使学生明确语句的使用。 学生进行编程试验 课堂 小结 教师总结