范江立c60毕业设计.doc

目录 改造方案确定……………………………………………..1 C650车床的工作原理及原理图………………………….1 1、C650型卧式车床电气控制原理图 C650型卧式车床电气控制 C650型卧式车床电气控制C650型卧式车床电气......................3 （1）、动力电路………………………………………………….3 （2）、控制线路 ………………………………………………...4 C650车床PLC改造………………………….6 PLC的选型………………………………………………..6 梯形图设计………………………………………………..7 指令表…………………………………………………....10 调试运行…………………………………………………10 总结………………………………………………………11 致谢………………………………………………………12 参考文献…………………………………………………12 一、改造方案 原车床的工艺加工方法不变； 在保留主电路的原有的基础上，不改变原控制系统电气操作方法； 电气控制系统控制元件包括（按钮、形成开关、热继电器、接触器），作用于原电气线路相同； 主轴和进给启动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变； 改造原继电器控制中是、的硬件接线，改为PLC编程实现。 二、C650车床C650型卧式车床电气控制原理图C650型卧式车床电气控制 C650型卧式车床电气控制C650型卧式车床电气控制车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给运动，主要有正转与反转控制、停车制动时快速停转、加工调整时点动操作等电气控制要求。M2是冷却泵电动机，驱动冷却泵电动机对零件加工部位进行供液，电气控制要求是加工时起动供液，并能长期运转。M3是快速移动电动机，拖动刀架快速移动，要求能够随时手动控制起动与停止。C650型卧式车床电气1）、 动力电路 　　1）主电动机电路 　　三相交流电源L1、L2、L3经熔断器FU后，由QS隔离开关引入C650车床主电路，主电动机电路中，FU1熔断器为短路保护环节，FR1是热继电器加热元件，对电动机M1起过载保护作用。 　　主电动机正反转 　　KM1与 KM2分别为交流接触器KM1与KM2的主触头。根据电气控制基本知识分析可知， KM1主触头闭合、KM2主触头断开时，三相交流电源将分别接入电动机的U1、V1、W1三相绕组中，M1主电动机将正转。反之，当KM1主触头断开、KM2主触头闭合时，三相交流电源将分别接入M1主电动机的W1、V1、U1三相绕组中，与正转时相比，U1与W1进行了换接，导致主电动机反转。　　电动机转速监控 　　KS是和M1主电动机主轴同转安装的速度继电器检测元件，根据主电动机主轴转速对速度继电器触头的闭合与断开进行控制。 　　2）冷却泵电动机电路 　　冷却泵电动机电路中FU4熔断器起短路保护作用，FR2热继电器则起过载保护作用。当KM4主触头断开时，冷却泵电动机M2停转不供液；而KM4主触头一旦闭合，M2将起动供液。 　　3）快移电动机电路 快移电动机电路中FU5熔断器起短路保护作用。KM5主触头闭合时，快移电动机M3起动，而KM5主触头断开，快移电动机M3停止。主电路通过TC变压器与控制线路和照明灯线路建立电联系。TC变压器一次侧接入电压为380V，二次侧有36V、110V两种供电电源，其中36V给照明灯线路供电，而110V给车床控制线路供电。2）、 控制线路 ??????? 控制线路读图分析的一般方法是从各类触头的断与合与相应电磁线圈得断电之间的关系入手，并通过线圈得断电状态，分析主电路中受该线圈控制的主触头的断合状态，得出电动机受控运行状态的结论。 　　控制线路从6区至17区，各支路垂直布置，相互之间为并联关系。各线圈、触头均为原态（即不受力态或不通电态），而原态中各支路均为断路状态，所以KM1、KM3、KT、KM2、KA、KM4、KM5等各线圈均处于断电状态，这一现象可称为“原态支路常断”，是机床控制线路读图分析的重要技巧。 　　1）主电动机点动控制 　　按下SB2，KM1线圈通电，根据原态支路常断现象，其余所有线圈均处于断电状态。因此主电路中为KM1主触头闭合，由QS隔离开关引入的三相交流电源将经KM1主触头、限流电阻接入主电动机M1的三相绕组中，主电动机M1串电阻减压起动。一旦松开SB2，KM1线圈断电，电动机M1断电停转。　　SB2是主电动机M2的点动控制按钮。 　　2）主电动机正转控制 　　按下SB3，KM3线圈通电与KT线圈同时通电，并通过20区的常开辅助触头KM3闭合而使KA线圈通电，KA线圈通电又导致11区中的KA常开辅助触头闭合，使KM1线圈通电。而11~12区的KM1常开辅