基于SCARA机器人的异型插件控制系统设计.docVIP

基于SCARA机器人的异型插件控制系统设计 　　摘 要：针对现有异型器件的特殊性，提出设计基于SCARA机器人的异型插件控制系统，对系统的整体结构进行具体的介绍，系统控制装置核心是PLC控制器，通过RS485通信方式与工业机器人和工控机进行信息传递，通过对异型插件流程的分析，确定系统硬件及软件设计，实现异型器件的自动插件。 　　关键词：异型器件；工业机器人；自动控制；PLC 　　引言 　　随着电子产品的需求量的逐年增长，电子产品的自动化装配技术也变得越来越重要，尤其以PCB的装配技术最为突出。异型器件在PCB的装配中可以采用两种方式，一种是手工装配，一种是自动装配[1]。采用手工装配影响产品质量，人工成本上升，增加产品成本。采用自动装配由于异型器件自身使得传统的自动插件机无法快速的将其插入到PCB板中，随着工业机器人技术的不断发展，在高精度装配领域，工业机器人与机器视觉结合的方案逐渐成为提高产品装配精度的主流趋势[2]。 　　我们提出设计一种专门针对异型器件的自动插件控制系统，它可以替代人工，解决招工难以及人工效率低等问题，还可以提高产品质量、加快生产速度、降低返工，节约成本，提高产品生产能力和质量功能，在生产率和收益率方面取得更高的利益，使企业在市场上保持强有力的竞争地位。 　　1 总体方案设计 　　异型器件插件是通过PCB输送线配合传感器实现PCB板料的自