船舶电力拖动Ⅰ（电机及拖动）作者宋谦2.5课件.pptVIP

第五节 他励直流电动机的制动 在电力拖动系统中，为了满足生产上的技术经济和安全的要求，往往需要使电动机尽快地停转或者由高速运行迅速转为低速运行，为此需要对电动机进行制动。此外对于位能负载的工作机构，利用制动可以获得稳定的下降速度。因此制动是电动机一种很重要的运行状态。 制动可以采用机械的方法进行，称为机械制动；也可以采用电气制动。在制动过程中，要求电动机制动迅速、平滑、可靠，能量损耗少。电动机的电动状态和制动状态的区别为：电动状态时电机的电磁转矩方向与转速方向相同，机械特性在第一和第三象限；制动状态时电机的电磁转矩方向与转速方向相反，机械特性在第二和第四象限。 常用的电气制动有能耗制动、反接制动和回馈制动三种，下面分别讨论。 一、能耗制动 二、反接制动 反接制动可以用两种方法实现，一种是电枢反接制动，另一种是倒拉反接制动。（一）电枢反接制动 （二）倒拉反接制动 三、回馈制动 在电动状态运行的电动机，当在外部条件作用下，使电机的实际转速n大于其理想空载转速n0时，电枢感应电动势Ea将大于电枢电压U，电枢电流将改变方向(与电动状态时相反)，为负值，使电磁转矩的方向也与电动状态时相反，从而与转速方向相反，电机处于制动状态。此时，电机处于发电状态，电机向电源回馈电能，所以称为回馈制动。回馈制动也称为再生制动，它分为正向回馈制动和反向回馈制动两种。 （一）正向