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第一篇 分章指导 第一章 概述 一、要点与要求 1．掌握传感器的作用和组成。 2．了解传感器的分类方法，理解下列 名词的含义。 (1)有源型和无源型传感器。 (2)物性型和结构型传感器。 (3)开关型、模拟型和数字型传感器。 (4) 内部信息传感器和外部信息传感 器。 3．掌握传感器的静态特性及主要静态 性能指标，会计算灵敏度、线性度。 4．掌握传感器的动态特性及主要动态 性能指标。 5．参照教材表 1-2，熟悉传感器的其 它性能指标。 6．理解传感器标定与校准的必要性， 掌握传感器标定与校准的基本方法。 7．了解传感器与检测技术的发展方向。 二、重点内容 （一）传感器的作用 传感器是能感受规定的被测量，并按照 一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传 感器可视为人体五官的延伸，现代传感技术在检 测人体五官所不能感受的参数方面创造了有利 条件。在机电一体化系统中，如果没有各种类型 的传感器提供可靠、准确的信息，计算机控制将 难以实现。 （二）传感器的组成 传感器的组成见教材图 1-1。有些传感器敏 感部分与转换部分由不同元件组成，如应变式力 传感器，弹性元件敏感被测力转变为应变，应变 片再将应变转换为电阻的变化。有些传感器是两 部分合二为一，如压电式力传感器中的压电晶片 （结合第三章、第四章内容）。由于传感器本身 输出信号很微弱，因此，需经过基本转换电路处 理才能传输、显示和处理。若基本转换电路与前 两部分分离，也可称其为二次仪表。近年来，微 电子集成技术迅速发展，能把三部分集成一体， 从而，大大提高了系统的抗干扰性。但这种集成 必须保证性能参数完全合格，并有足够大的空 间。 （三）传感器的分类 机电一体化系统中所用传感器种类繁多，同 一被测量可以用不同原理的传感器测量，同一原 理的传感器也可以测量不同的被测量。材料科学 的发展和固体物理效应的新发现，将不断提供更 多的新型传感器。了解传感器的分类，可加深理 解其共性和特点，以便正确选用传感器。 1．传感器的分类 (1)按被测对象（输入量）分如位移、速度、 加速度、力、压力、扭矩、时间、温度传感器等。 (2)按工作原理分如电感式传感器 (3)按传感器的能量源分为有源型和无源型。 (4)按传感器的结构参数在信号变换过程中 是否发生变化分为结构型和物性型。 (5)按输出信号的性质分为开关型（二值型）、 模拟型和数字型。 (6)按机电一体化系统中测量的目的分为内 部信息和外部信息传感器。 为了便于用户选用，传感器的名称通常是(1) 和(2)的综合，如应变式力传感器、电涡流式位移 传感器、压电式加速度传感器等。 2．基本量与派生量、间接测量量的关系 了解基本量与派生量的关系，对根据检测对 象选择传感器的类型很有帮助。因为，表面上被 测量五花八门，但本质上许多非电量是从基本量 派生出来的，见表 1-2。如表面粗糙度、腐蚀度 等可以认为是从基本量“位移”派生而来，所以， 可用位移传感器测量。了解基本量与派生量的关 系，能发挥传感器的使用效能。另一方面，有些 物理量是通过测量基本量而间接测量，如力、压 力等可以通过弹性元件转变为位移，因此，位移 传感器也可间接测量力、压力等。了解基本量与 间接测量量的关系，有助于理解传感器的工作原 理。 （四）传感器的基本特性 传感器在检测系统中是信息的直接采集者。 传感器应能准确感受被测量，且转换为电量后不 失真地传输给下一级，又不能对被测量有较大影 响。因而，对传感器的基本特性有一定要求，如 教材表 1-2 主要性能指标所示。传感器在自动控 制系统中是一个检测反馈元件，因而，对传感器 也如控制系统中对测量元件的要求一样，可参照 控制理论中的有关部分。 1．静态特性及评价指标 静态特性指输入量 不随时间变化时，传感器的 输出量 与输入量 之间的关系 。理想情况下， 是线性方程，但传感器的实际特性常呈非线性， 只可在一定条件、一定范围内线性化， 是传感 器的测量范围。 不能用解析式表达的情况下， 可用实验曲线表示，再用回归分析法求其经验公 式。 传感器的静态指标有线性度、灵敏度、重复 性、回程误差等，其含义见教材上有关内容。图 1-1 表示传感器的静态指标。 2．动态特性及动态指标 传感器或检测系统对随时间快速变化 的被测信号的反应能力称为动态特性。 (1)动态特性的描述 系统对不同输入信号的响应特性也不 相同。一般的输入信号有时间域确定信号、频率 域信号和随机信号。 ①时间域 常用的时间域信号有阶跃信号 和脉冲信号；相应的系统输出分别称为阶跃响应 和脉冲响应。 ②频率域 频率域的输入信号为振幅不变、 频率按一定规律（对数或线性），扫描的正弦信 号。系统在其输入信号的激励下，输出信号与输 入信号在不同频率时，稳态值的振幅比和相位 差，即是系统的频率响应特性