基于PLC运输机基于PLC运输机.doc

0 绪论 运输带输送是基于PLC的自动控制系统，具有功能全面，灵活性强，性价比高等特点，受到连续配料系统集成商和用户的欢迎。该系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是CIMS中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。自动配料车是物流体系中运输分配的重要组成部分，它是能自动地存储和取出物料的系统。主要为自动控制式的三段皮带轮的输送系统，采用PLC进行控制，能满足简单的传送带控制，操作简便，简单易懂。 现代工业生产中，有许多场合需要皮带运输机，如建材、化工、冶金、矿山、纺织、印染、造纸、机械等工业领域，是不可缺少的运输工具，用于运送生产原料和产品。很多部门和企业还在使用的控制系统是传统的继电接触器控制方式，长期的使用运行，具有故障率高，各种元器件包括继电器老化，维护和检修困难等缺点。本文将用可编程控制器对运送物料的皮带机进行控制，较常规的继电器控制系统硬件结构大为简化。同时，由于采用的是“软接线”的控制程序，系统的可靠性和灵活性都大为提高，也就是说可以使劳动生产率成倍增长。在科技发达的今天，采用先进的生产设备和生产方式才能提高效率，降低成本，适应社会发展的需要。 由于控制对象的复杂性, 使用环境的特殊性和运行的长期连续性, 使PLC在设计上有自己明显的特点: 可靠性高, 适应性广, 具有通信功能, 编程方便, 结构模块化。在现代集散控制系统中, PLC已成为一种重要的基本控制单元, 在工业控制领域中应用前景极其广泛。 1 总体设计 图1.1三级运输带系统构成图 1.1 工艺过程 图1中的三条运输带顺序相连，三条运输带系统有两个运行状态：手动状态和自动状态。 1．手动状态：系统进入手动状态，可单独启动和停止某运输带。 2．自动状态： （1）启动操作：为了避免运送的物料在1号和2号运输带上堆积，起动时应先起动下面的运输带，再起动上面的运输带。有料进皮带后，通过检测传感器让皮带运行，1号运输带开始运行，延时5s后2号运输带自动起动， 5s后3号运输带自动起动。 （2）停止操作：停机时为了避免物料的堆积，并尽量将皮带上的余料清理干净，使下一次可以轻载起动，停机的顺序与起动的顺序应相反。若无料进入皮带，通过安装在一号皮带机上的传感器，30秒钟后，先停3号运输带，5s后停2号运输带，再过5s停1号运输带。操作人员在顺序起动3条运输带的过程中如果发现异常情况，可能需要立即停车。按下停止按钮后，将已起动的运输带停车，仍采用后起动的运输带先停车的原则。 （3）故障停车：在皮带运输机的运行过程中，若3号运输带故障，应将其停止，5s后2号运输带停止，再过5s后1号运输带停止；若2号运输带发生故障，则应把2、3号运输带停止，1号运输带5s后停止；若1号运输带故障，则应把三个运输带都停止，以免发生物料堆积。 （4）急停操作：若发生意外，需停止一切操作，按下急停按钮，3个运输带全部停止。 1.2系统功能和特点 皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、承载托辊、张紧装置等零部件组成，既可以运送散状物料，又可以运送成件物品，工作过程中噪音较小，结构简单，可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和热线，通过修改程序适应工艺条件的变化。可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。 图1.2PLC工作原理图 1.3 控制要求 1．某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，有手动和自动两种控制方式。 2．手动时，为了便于调试，每一台电机都可以单独启动，按停止按钮都可以停下。 3.要有必要的短路、过载、连锁保护。 1.4 设计任务 1.列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表； 2.画出PLC输入/输出接线图和接触器的主电路原理图。 3.尽量做到经济、合理、合用、减小设备成本。在方案的选择、元器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。控制由人工控制到自动控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。 2 硬件设计 2.1 PLC选型与接线 2.1.1 PLC的组成结构 PLC 的一般结构如下图所示，由图可见主要有6个部分组成，包括CPU（中央处理器）、输入/输出接口电路、电源、外设接口、I/O扩展接口。 图2.1 PLC结构图 FX2N系列PLC是三菱公司高性能小型机的代表作系统最大I/O点数为128点，配置扩展单元后可达256点。FX2系列基本执行指令的速度0.48μs/步，用户程序存储器的容量可扩展至8K步。 FX2系列PLC在我国应