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澄合煤矿提升机电控系统改造 　　摘要：本文对澄合煤矿主井提升机原电控系统现状作了简要介绍，提出了全数字网络化电控系统改造方案。并介绍了数字化网络化的电控系统的硬件结构和系统的功能特点，通过对新老系统深入分析以及性能比较，体现了新系统的数字化、网络化以及安全性、可靠性、高效性等特点。 　　关键词：提升机；电控系统；PLC 　　中图分类号： TD534文献标识码：A 文章编号： 　　Abstract: The paper briefly introduces the situation of the original electric control system of Chenghe Coal Mine hoist. It puts forward the transformation project of the digital network electric control system and implements .It analyzes and compares both the new and old system, which shows the security, reliability, efficiency of the digital network system. In conclusion, the new system has obvious energy saving effect and outstanding economic benefits. 　　Keywords: coal mine hoist, system transformation , PLC 　　0 引言 　　陕西澄合矿业有限责任公司王村煤矿主井提升机是由西安煤矿设计院于1987年设计，上海冶金矿山机械厂生产，上海电气成套厂配套电控的JKMD-3.5×4型低速直联落地式多绳摩擦轮提升机。提升机电控部分由直流电动机、同步机、直流发电机组、润滑油冷却系统、强迫通风系统、直流电控及交流辅助机组等组成。系统采用发电机、电动机直流拖动系统，即F-D系统。 　　1 原提升机电控系统存在的问题 　　该提升机电控系统自1988年12月投入使用以来，虽然能基本满足生产的需要，但仍然存在效率较低，耗电大，安全性能不高，可靠性差，噪音、维护量大等缺点，每年维护费用数万元，且需大量的检修时间，特别是发电机转子绕组在运行的十七年中曾多次发生升高片与并头套处脱锡开焊和烧坏换向器及绕组的事故，直接影响矿井的安全生产，造成较大的经济损失，下面是原提升机电控系统存在的问题。 　　(1)调速系统采用双拍磁放大器－电机扩大机二级放大，速度闭环调速系统。由给定积分器送来的给定信号，加到双拍磁放大器的给定绕组，经放大后供给电机扩大机的给定绕组，经再次放大后供给直流发电机励磁绕组。给定部分采用时间给定、行程校正的方式（即在一定行程上设置第二减速点）。这种方式的缺点是不能保证按照速度图的要求准确运行，特别是在减速段，因其积分作用可能产生较大的路程-速度偏差，或提前进入爬行速度，或使停车末速度过高，有可能超过安全允许的2m/s，从而对提升安全造成极为不利的影响。 　　(2)行程给定部分的主要原理是利用提升机的主轴通过变换链轮和杠杆轴、凸轮轴带动一系列杠杆、凸轮桥，相互作用推动一系列开关，通过开关的通断，在提升机运行过程中给出第一减速点、第二减速点、停车点、过卷保护等位置信号，以便进行控制和保护。这种方式由于采用机械传动，凸轮桥与开关相互碰撞的原理，所以实际运行中经常出现机械磨损，开关动作不可靠，尤其是当减速点信号不能准确发出时，就能造成减速段不减速的严重后果。 　　(3)调速系统的速度反馈信号是通过和提升机硬连接的测速发电机获得测速反馈信号，加到磁放大器速度反馈绕组，按负反馈接法，和给定信号进行综合比较，构成速度负反馈环节。根据多年来的运行情况发现，速度反馈控制回路中的部分电阻时常发生阻值变化（夏季较明显），以及控制继电器受环境影响易出现触点接触不良等，使得提升过程中出现速度和电流不稳甚至出现超速的现象，更为严重的是曾出现过因测速发电机的聚氨酯传动轮脱胶、打滑而造成“飞车”的后果。 　　(4)提升机的同步机、发电机机组启动方式采用6KV少油断路器串电抗器降压启动，由于频繁启动，对电网和设备的冲击较大（启动电流大于400A），断路器需经常解体检查更换触头和变压器油或更换总成。 　　2 数字化网络化的电控系统改造方案 　　2.1电控系统硬件结构 　　数字化直流提升机电控系统由PROFIBUS-DP现场总线网络结构组成。其主要包括：传动部分由ABB公司的DCS800全数字晶闸管整流控制单元等组成；主控和行控由1台西门子S7-300PLC完成