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安徽机电职业技术学院 毕 业 论 文           基于过程控制的PID控制器设计 系 (部) 电气工程系 专 业 生产过程自动化 班 级 过自 3092 姓 名 学 号 1305073059 指导教师 徐 林 2009~2010学年 第 1 学期 指导教师评语 等级 签名 日期 安徽机电职业技术学院2010届毕业生 毕业设计(论文)成绩评定单成 姓名 专业 生产过程与自动化 班级 过自3092 课题   评分标准 分值 得分 指导教师评语(40分) 设计方案合理、实用、经济、原理分析正确、严密 内容完整 10 计算方法正确 计算结果准确 程序设计正确简洁 工艺合理 5 元器件(材料)选择合理 明细表规范 5 图面清晰完整 布局、线条粗细合理 符合国家标准 5 文字叙述简明扼要 书写规范 5 按时独立完成 同学相互关心 遵守制度 认真负责 10 合计得分: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 评阅教师评分(30分) 内容充实 有阶段性成果 有应用价值 10 图纸、论文如实反映设计成果 有理论分析 又有实践过程 10 语句通顺 思路清晰 符合逻辑 5 图标清晰 文字工整 字符和曲线标准化 5 合计得分: 评阅教师签名: 日期: 年 月 日 答辩评分(30分) 自述条理明确 重点突出 5 基本概念清楚 回答问题正确 15 专业知识运用灵活 解决问题技术措施合理 10 合计得分: 答辩组长签名: 日期: 年 月 日 总得分: 等级 系主任签名: 日期: 年 月 日 安徽机电职业技术学院毕业论文(设计)指导过程记录表 题  目 基于过程控制的PID控制器设计 学生姓名 学 号 1305073059 指导教师 徐林 系 部 电气系 班 级 过自3071 顺序号 第 1-6 次 学生完成 毕业论文 (设计) 内容情况 第一周:指导老师布置毕业设计课题 要求学生查阅有关毕业设计的相关资料; 第二周:指导老师带领学生到实验室熟悉实验设备 并要求每个学生都能熟练掌握实验设备的使用方法; 第三周:在指导老师的指导下 完成双容水箱的简单PID控制系统设计; 第四周:在指导老师的带领下 到实验室完成双容水箱的简单PID控制系统的实验并记录相关实验数据 第五周:在指导老师的指导下 完成前馈-反馈控制系统的设计; 第六周:在指导老师的带领下 到实验室完成前馈-反馈控制系统的实验并记录相关实验数据 并且和双容水箱的简单PID控制系统的实验数据相比较 得出结论:前馈-反馈控制系统不仅能够改善简单PID控制系统的控制效果 而且具有更大的灵活性、抗干扰性、适应性和更好的控制精度 学生签名: 时间:  年  月  日 教师指导 内容记录 教师签名: 时间:  年  月  日   摘要      随着科学技术的不断发展人们开始利用各种先进的仪器和技术组成计算机控制系统来代替人工复杂的控制操作 智能仪表控制便是其中一种非常好的控制方法 在工业生产中 液位控制是一项非常重要的环节 本论文以过程综合自动化控制系统实验平台为研究背景 以智能仪表控制方法为主要工具 进行液位控制方法研究   本次毕业设计首先采用智能仪表构成简单PID控制系统回路 来实现对含变频器干扰的双容水箱液位的定值控制 以下水槽液位作为主回路的被控量 主扰动量为变频器支路的流量 设计要求下水箱液位稳定至给定值 将压力传感器LT3检测到的下水箱液位信号作为反馈信号 在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动阀的开度 以达到

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