《0826现代控制工程.docVIP

天津市高等教育自学考试课程考试大纲 课程名称：现代控制工程 课程代码：0826 第一部分 课程性质与目标 －、课程的性质与特点 现代控制工程是一门继《高等数学》、《线性代数》、《信号与系统》和《自动控制原理》等课程之后的专业技术基础课。 本课程主要介绍现代控制理论基于状态空间描述的系统分析和综合方法，详细介绍控制系统的数学模型、线性控制系统的运动分析、控制系统的能控性和能观测性、控制系统的稳定性、线性定常系统的综合，介绍了最优控制的基本方法。 二、课程目标与基本要求 通过《现代控制工程》的教学，使学生了解现代控制理论的发展历史，深刻理解现代控制理论与经典控制理论的本质联系和差异，基本理论体系，分析、计算方法，了解现代控制理论的工程应用。 掌握现代控制理论的各种基本概念和状态空间建模的方法，能利用现代控制理论分析方法进行线性控制系统的运动分析、稳定性分析、能控性和能观性分析，并能采用状态反馈、输出反馈对控制系统进行极点配置等。在此基础上能使用状态反馈方法和状态观测器进行系统综合，并对最优控制理论有初步认识。 三、与本专业其他课程的关系 学习本课程的考生必须先掌握工科基础数学、线性代数、信号与系统、自动控制理论等基本知识。 第二部分 考核内容与考核目标 第一章 绪论 一、学习目的与要求 通过本章的学习，学生应了解控制理论及工程的发展，现代复杂机电控制系统分析，经典控制理论与现代控制理论的特点，现代控制理论的基本内容。 二、考核知识点与考核目标 （一）现代控制理论的基本内容，经典控制理论与现代控制理论的区别（重点） 识记：现代控制理论的基本内容 理解：经典控制理论与现代控制理论的区别 （二）控制理论及工程的发展，现代复杂机电控制系统分析（一般） 识记：控制理论及工程的发展历程、现代复杂机电控制系统特征。 第二章 控制系统的状态空间描述 一、学习目的与要求 通过本章的学习，学生掌握系统状态空间描述基本概念，由系统微分方程列写状态空间描述，由传递函数列写状态空间描述，系统的传递函数矩阵，状态方程的线性变换，机电液系统状态空间表达式的建立，了解非线性状态方程的线性化方法。 二、考核知识点与考核目标 （一）系统状态空间描述的建立，状态方程的线性变换（重点） 识记：系统状态空间描述基本概念 理解：状态变量选取，状态空间描述的建立，状态方程的线性变换 应用：状态空间描述的建立方法、线性变换、约当标准型 （二）系统的传递函数矩阵（次重点） 理解：传递函数矩阵与状态空间描述的关系 应用：传递函数矩阵求法 （三）非线性状态方程的线性化方法（一般） 识记：线性化方法 第三章 控制系统的状态空间分析——状态方程的解 一、学习目的与要求 通过本章的学习，学生应理解线性定常齐次状态方程的解，矩阵指数函数及应用，状态转移矩阵，非齐次状态方程的解。 二、考核知识点与考核目标 （一）线性定常系统状态方程的解（重点） 识记：状态方程的解的组成，状态转移矩阵概念 理解：状态转移矩阵性质 应用：状态转移矩阵的求法，求解状态方程 （二）矩阵指数函数及应用（次重点） 识记：矩阵指数函数定义 理解：矩阵指数函数的性质 应用：矩阵指数函数的求法 第四章 控制系统的李亚普诺夫稳定性分析 一、学习目的与要求 通过本章的学习，学生应掌握李亚普诺夫意义下的稳定性，判别系统稳定的李亚普诺夫方法，线性系统的Lyapunov稳定性分析。 二、考核知识点与考核目标 （一）判别系统稳定的李亚普诺夫方法（重点） 识记：李亚普诺夫意义下的稳定性概念。 理解：判别系统稳定的李亚普诺夫方法 应用：利用李亚普诺夫方法判别系统稳定性 （二）线性系统的Lyapunov稳定性分析（次重点） 理解：线性定常系统的稳定性分析方法 应用：线性定常系统的稳定性判别 第五章 控制系统的可控性与可测性——系统分析(定性分析) 一、学习目的与要求 通过本章的学习，学生应理解可控性与可测性的概念，可控性的判别准则，可观测性判据，可控标准型与可测标准型，可控性、可测性与系统传递函数的关系，了解对偶系统与对偶原理。 二、考核知识点与考核目标 （一）线性定常系统的可控性、可观测性及其判据（重点） 识记：可控性与可测性的概念 理解：可控性、可观性判别方法 应用：线性定常系统的可控性、可观性判别 （二）可控性、可测性与系统传递函数的关系（次重点） 理解：可控性、可测性与系统传递函数的关系 应用：由系统传递函数进行线性定常系统的可控性、可观性判别 （三）对偶系统与对偶原理（一般） 识记：对偶原理。 第六章 系统的状态反馈与观测器——系统综合问题 一、学习目的与要求 通过本章的学习，学生应掌握