《动力学教学课件》动力学51.pptVIP

代数方程与函数极值问题 例子：二分和五分硬币共28枚，面值92分，两种硬币各多少枚？ 微分方程与泛函数极值问题 微分方程与泛函数极值问题 微分方程与泛函数极值问题 微分方程与泛函数极值问题 T-V? 例：系统如图所示，均质圆盘可绕O轴转动，不计质量的绳索绕在圆盘上（无相对滑动），另一端与小球A连接，求系统的运动微分方程。 已知：m，r 解： 系统有几个自由度 如何选取广义坐标 例：系统如图所示，不计质量的绳索绕在均质圆盘上（无相对滑动），另一端悬挂在A点。求系统的运动微分方程。 已知：m，r * * 代数方程与函数极值问题 例子：求两条抛物线的交点 自由抛射体 运动轨迹： 运动方程： 微分方程与函数极值问题 单自由度振子 运动方程： 自由落体 真实的运动方程： 假设的运动方程： 自由振动 真实的运动方程： 假设的运动方程： 自由振动 真实的运动方程： 假设的运动方程： T+V=C V=C-T T-V=2T-C 达朗贝尔原理+虚位移原理： §5-1、动力学普遍方程 第五章 拉格朗日方程 惯性力的虚功： 若质点系所受的约束均为理想约束，则： 例：图示机构在水平面内运动，曲柄OC 上作用一力偶M，已知： 不计摩擦，求曲柄的角加速度。 解：1、确定研究对象分 析主动力 2、分析运动并确定 惯性力 3、应用虚位移原理