《大学物理教学课件》矢量.pptVIP

电气学院学习部资料库 一、矢量与标量 * 矢 量 矢量：由大小及方向表示，其合成服从平行四边形法则。 二、矢量的基本概念 矢量的书写方法：印刷上用黑体字表示 r 。 标量：由大小及单位或量纲表示。运算服从普通的代数运算法则。 手写时在字符上加一箭号 表示。 矢量的几何表示法：用一带箭头的有向线段表示量。 矢 量 矢量的模：矢量的大小称为矢量的模，记为 单位矢量: 模为 1 的矢量称为单位矢量，用于表示方向,常用 表示。 矢量相等：两矢量大小相等，方向相同，则两矢量相等。（即 使他们不在同一起点上。） 负矢量： 一矢量的负矢量与该矢量大小相等，方向相反。 记为 记为 (一)矢量加法 服从平行四边形法则，合矢量是平行四边形的对角线。 记为 对矢量加法有：交换律 结合律 (二）矢量的减法 定义为：加上 B 矢量的负矢量。 也可以用三角形表示 矢量的加法与减法 矢量与数量相乘：记为 利用上述乘法的定义，任意一个矢量都可以表示为该矢量的模与该矢量方向上的单位矢量的乘积。 任意矢量的单位矢量也可以表示为： 矢量的数乘 定义为： 当m小于0时， 与 方向相反。 当m大于0时, 与 方向相同。 矢量的正交分解 Y X x y θ x= r cosθ y= r sin θ 规定：沿x轴的单位矢量 记为： 根据矢量加法 0 沿y轴的单位矢量 记为： X Y x1 x2 y1 x y y2 r1 r2 r 设两矢量 两矢量之和可以表示为 采用矢量的解析表示法后，矢量的加减运算转变成为对矢量的对应分量的加减运算。 在三维直角坐标系的情况下矢量有三个分量： 0 其中αβγ是r矢量分别与x、y、z轴所成的夹角。则： x=rcosα y=rcosβ z=rcosγ 如果已知的是矢量的大小和方向则： 这时 r 矢量也可以表示成为： 矢量的乘法 物理学中用到的矢量的乘法还有点乘和叉乘。 （一）矢量的点乘： 点乘的积称为标积或数量积。 矢量点乘的性质： （1）当θ=0 时 当θ=π/2时 达最大值。 两矢量相互垂直时，点积为0。 （2）交换律 （3）分配律 (4)结合律 试证明矢量合成的平行四边形法则，即两矢量的合矢量r的大小为： 例 设有两个矢量分别为： 他们间的夹角为θ。 解： 两边对自身点乘 得： 上式开方得： 例 设在直角坐标系中的两个矢量分别为： 试证明： 解： （二）矢量的叉乘 记为： 大小： r Fsinθ θ 两个矢量 的叉乘定义为一个新的矢量 方向：垂直于 所构成的平面，指向由右手定则决定。 即 所构成的平行四边形的面积。 当θ=0 时（两矢量平行时） M=0 矢量积最小。 当θ=π/2时 M=FS 矢量积最大 注意：交换律对矢量的叉乘不成立。 矢量导数 （一）矢量函数 如果对于标量变量t的每一数值都相应地存在变矢量 的一个确定的矢量，则称矢量 是标量变量t的矢量函数， 记作 （二）矢量函数的导数 重要特征：即使矢量的模不改变而仅仅方向改变，矢量 的增量也不等于零。导数也不为零。 *