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解析电气传动系统的智能控制 　　摘要 随着我国科学技术的深入发展，我国电气行业在发展过程中面临着新的挑战。电气传动系统中的智能控制，在电气传动系统中发挥着非常重要的作用，智能控制在电气传动系统中最常用的智能控制方法有神经元控制与模糊控制，应用这两种智能控制方法对电气传动系统进行智能控制时，这两种智能控制方法都有其各自的特点，智能控制在电气传动系统中的应用，为电气传动系统注入了新的活力，有效的创新了控制策略。 　　关键词 电气传动系统；智能控制；应用 　　传统控制，是通过对控制过程中对象的模型，来对控制器进行设计。智能控制与传统控制不同的是，智能能够不通过控制过程中的对象模型，就可以对控制器进行设计，主要的原理是智能控制模仿人的大脑思维，只需要通过对系统中出现的误差以及误差的变化对控制器中的输出进行确定，对控制器进行自动化的调整。电气传动系统中的对象模型已经确定，电气传动系统中对象模型只有非线性因素以及参数变化才能够对电气传动系统中的对象模型造成影响，智能控制在电气传动系统的应用能够起到对系统中系数发生的变化进行适应，用来对线性PID调节器中存在的不足之处进行弥补，这样能够有效的提高电气传动系统对非线性因素以及各种影响因素的适应能力。 　　一、智能控制的概述 　　随着我国经济的不断发展，我国在自动化控制这一领域中的探索得到了进一步的发展，自动化程度正在逐渐的普及与提升，对现代控制理论的应用已经无法达到较好的控制效果，但是在手动控制这一方面，对于控制方式、操作流程熟悉的控制人员，却能够在相关控制的过程中进行熟练的操控。就目前来看，在对人脑思维功能进行分析与研究，分析与研究怎样将人脑思维运用于系统中的一些行业中，一些研究有了进一步的进展，例如：神经网络、人工智能、模糊逻辑、专家系统等一系列研究结果，而根据这些研究结果，可以看到仿照人的大脑思维进行控制的一些方法，例如：模糊控制、神经元控制、专家控制器等一系列控制方法，这些控制方法有一个总称谓，就是智能控制。 　　智能控制打破了传统控制理论中，在进行控制的过程中必须通过对象模型才能够进行控制的这一种固定模式，智能控制按照相关系统中的实际情况对一些事项进行控制，可以不依赖于对象模型进行控制。智能控制具有非线性特性，它具有人脑思维中的一些功能，可以对计算机进行利用，根据系统在运行中的状态对控制器的结构进行切换，使用改变控制器结构这一种方法对系统的性能进行完善，一部分智能控制的方法还能够对系统中的一些事项进行决策、在线辨识等能力，智能控制应用于复杂的系统中时，还能够对系统中的一些数据信息进行分层处理，在系统中进行决策。 　　二、分析电气传动系统对智能控制的应用 　　我国在电气传动系统对智能控制进行应用这一事项上，引起了广泛的关注，电气行业中的一些人希望智能控制在电气传动系统中的应用，能够促进了电气传动系统在自动化水平以及控制性能上有一个非常大的变化，但是也有一些人对电气传动系统中应用智能控制提出了质疑，认为智能控制并不适合在电气传动系统中进行应用，出现这一认识的主要原因是：智能控制是为了解决一些复杂系统中出现的一个复杂的控制对象以及对象模型而建立起来的，电气传动系统中的控制对象与对象模型已经有了明确的确定，那么智能控制在电气传动系统中的运用还能有什么作用。针对这一问题，分析与研究电气传动系统在应用智能控制时，能够起到一个怎样的作用，就显得非常的重要。 　　就目前来看，交、直流电气传动系统中已经有了一个较为有效的控制策略，例如：交流电机中的矢量控制系统、直流双闭环系统等一系列系统。交、直流电气传动系统在对内部中的矢量、电流环进行变换之后，交、直流电气传动系统中的转速环，在结构上还是相同的，可以对数学模型进行统一的建立，而且建立的数学模型不复杂，在系统采用PID控制就能够对数学模型进行有效的控制。但是实际的电气传动系统并不是像数学模型是保持不变的，控制对象中的非线性特性以及参数的变化，都会导致PID调节器在控制上出现错误，系统的鲁棒性不能得到很好的控制效果。智能控制在电气传动系统中的应用，能够通过自身具备的自寻优、变结构、非线性等功能对非线性因素以及参数的变化进行控制，对系统中的鲁棒性进行有效的提升。所以，智能控制在电气传动系统中的应用并不是出于数学模型的复杂，而是利用智能控制具备的各种功能对非线性因素以及参数的变化进行有效的控制，应用智能控制的目的就在于提升系统的鲁棒性。 　　电气传动系统在对智能控制进行应用的过程中，不能一味的对智能控制着一种方法进行照搬，也不能够完全忽略传统控制策略在电气传统系统中所具有的作用，这样不仅仅不能够让智能控制在电气传动系统中的作用发挥出来，还会适得其反，将智能控制中存在的一些不利因素带人电气传动系统之中，导致电气传动系统无法正常的运行