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高级嵌入式项目设计 摘要：本文是基于PC-Linux开源的IEEE1588V2源码，以及外接GPS作为时间源， PC-Linux平台上GPS时间信息的输入，实现NEMA码格式的时间数据解析，通过以太网传输数据，并测试其与传感器端的时间同步性能。 关键字：IEEE1588V2；GPS；Linux；NEMA 1 概述 桥梁检测就是要根据实际情况对桥梁进行评估，因此前期的主要工作就是从既有的现状与特性着手，对要检测的实体有一个总体把握，并且明确后面工作的方向。外观检查是桥梁检测中一项非常重要的工作，通常如果产生了病害会有一些表象，我们通过外观的检查可以分析判断这些病害产生的原因，提出整治措施并且有利于明确接下来工作的重点。外观检查要求做到抓住重点，力求全面。 一座桥梁相对每个人来说都是非常的庞大的，桥梁的细微的变化，人通过肉眼是很难察觉的。因此设计一套桥梁检测系统是非常有必要，并且非常有意义的事情。在一座桥梁上可以通过在关键点安放传感器，来获取桥梁细微变化的数据，再上传到PC机上，进行数据分析，根据分析的结果对桥梁做出相应的维护和整修。只有这样才能确保桥梁安全，确保通行人员的生命安全。 为了能从传感器端获取到的准确的数据，保证数据的有效性，需要的对各传感器进行时间同步。本文主要是在服务端进行时间同步设计。设计思路是通过GPS获取具有时间值的数据，在linux下对获取到的数据按NEMA格式进行数据解析，解析出时间值。再将解析出的时间值更新到linux系统，在linux下对PTP协议进行相关配置，通过以太网连接到传感器端，进行时间同步。 2 GPS数据NEMA解析 本文设计采用的GPS型号是GY-GPS6MV1,供电3.3V，波特率9600bit/s,数据为8位，停止位1位，无奇偶校验。linux下可以通过minicom来接受串口数据。 minicom安装步骤如下： # tar zxf minicom-2.2.tar.gz  # cd minicom-2.2  # ./configure  # make  # make install minicom-2.2.tar.gz安装包可以到网上下载到。按照上面的命令进行一步一步操作，安装minicom。安装完成后通过指令rpm -qa | grep minicom来确认是否安装了minicom，回车后会显示minicom 的版本信息． 第一次运行minicom时需要输入指令 minicom -s，对minicom中的参数进行设值。 启动后，出现配置菜单：选serial port setup进入串口配置。输入A配置串口驱动为/dev/ttyUSB*。因为GPS模块采用的是USB转串口，因此配置串口驱动是选择ttyUSB*。通过＂ll /dev/ttyUSB*＂命令查看具体采用的哪个USB驱动。 输入E配置速率为9600 8N1输入F将 Hardware Flow Control 设为NO，回车退出。设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置。 在输入minicon 即可直接进入，Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A，然后再按各功能键(a-z或A-Z)。例如：功能键X代表退出minicom。 上图为minicom配置串口参数的界面。 在PC机串口插入连接GPS的USB转串口，通过minicom接收数据。接受到的数据如下图。 通过linux下的date命令可以将时间值更新到linux系统中去。 3 PTP协议 IEEE1588简称PTP（Precision Time Synchronization Protocol）精准时间同步协议。 PTP同步原理 PTP同步的基本原理如下：主、从时钟之间交互同步报文并记录报文的收发时间，通过计算报文往返的时间差来计算主、从时钟之间的往返总延时，如果网络是对称的（即两个方向的传输延时相同），则往返总延时的一半就是单向延时，这个单向延时便是主、从时钟之间的时钟偏差，从时钟按照该偏差来调整本地时间，就可以实现其与主时钟的同步。 PTP协议定义了两种传播延时测量机制：请求应答（Requset_Response）机制和端延时（Peer Delay）机制，且这两种机制都以网络对称为前提。 请求应答机制 下图 请求应答机制实现过程 请求应答方式用于端到端的延时测量。如上图所示，其实现过程如下： (1) 主时钟向从时钟发送Sync报文，并记录发送时间t1；从时钟收到该报文后，记录接收时间t2。 (2) 主时钟发送Sync报文之后，紧接着发送一个携带有t1的Follow_Up报文