控制系统的方框.pptVIP

* * 是控制系统结构描述的数学方法。 是描述系统各组成元、部件之间的信号 传递关系的数学图形。 （控制系统是由一些典型环节组成的，将各环节的传递函数框图，根据系统的物理原理，按信号传递的关系，依次将各框图正确地连接起来，即为系统的方框图。 方框图是系统的又一种动态数学模型，采用方框图更便于求传递函数，同时能形象直观地表明各信号在系统或元件中的传递过程。） §2-4 方框图 建立自动控制系统的传递函数的图示方法—方框图（结构图、方块图）和信号流图。 一、方框图的组成 系统的方框图，是由许多对信号进行单向运算 的方框和一些信号线组成。 包括： 信号线（物理量）： 带箭头的线段。 表示系统中信号的流通方向，一般在线上标注信号所对应的变量。 注意： 信号只能沿箭头方向流通，即信号的传递具有单向性。 引出点：信号引出或测量的位置 表示信号从该点取出。注意，从同一信号线上取出的信号，大小和性质完全相同。 注意，比较点处信号的运算符号（正、负）必须标明，一般不标明则取正号。 比较点： 表示两个或两个以上信号在该点相加（+）或相减（-）。 方框：（环节） 表示输入、输出信号之间的动态传递关系，有运算关系： Y（S）=G（S）X（S） 方框图的特点 1、依据微分方程或经拉氏变换得到的变换方程，可以方便地画出结构图。再经过结构图的等效变换，便可求出图中任意两信