嵌入式系统讲义01-1.pptVIP

1.4 嵌入式系统的分类 硬实时系统是指系统对响应时间有严格要求，如不能满足响应时限、响应不及时或反应过早，都会引起系统崩溃或致命错误，甚至导致灾难性的后果。 软实时系统是指系统对响应的时间有一定要求，如在系统负荷较重的时候，响应时间不能满足，会导致系统性能退化，但不会造成太大的危害。 1.4 嵌入式系统的分类 1.4.3 按嵌入式系统的复杂程度分类 小型嵌入式系统：采用一个8位或者16位的微控制器设计的，硬件和软件复杂度很小，需要进行板级设计。 中型嵌入式系统：采用一个16位或者32位的微控制器、DSP或者精简指令集计算机（RISC）设计的；硬件和软件复杂度都比较大。 复杂嵌入式系统：软件和硬件都非常复杂，需要可升级的处理器或者可配置的处理器和可编程逻辑阵列。 1.5 嵌入式系统的应用 嵌入式应用 信息家电 智能玩具 军事电子 通信设备 移动存贮 工控设备 智能仪表 汽车电子 网络设备 消费电子 军事国防 电子商务 网络 工业控制 1.5 嵌入式系统的应用 工业过程控制 网络通信设备 消费电子产品 航空航天设备 军事电子设备和现代武器 …… 机载合成孔径雷达 * 1.5 嵌入式系统的应用 市场巨大、发展迅速、前景广阔 产品种类不断丰富，应用范围不断普及 性能不断提高 核心处理芯片位数更高 多种媒体处理能力的汇聚 功耗不断降低，体积不断缩小 软件成为影响价格的主要因素 硬件模块化、标准化 软件越来越复杂 Nvidia Ion平台（离子平台） Ion=ATOM+Geforce 9400M 54GFLOPS、14W * * 程序设计语言 汇编语言——〉C语言——〉C++语言 优秀的开发环境 软件开发环境——完善、友好的工具链 项目管理、编辑、编译、调试、下载 硬件开发环境 开发板、仿真器、万用电表、示波器、逻辑分析仪 嵌入式系统设计工程 硬件、软件、开发环境集成化、一体化 网络化、图形化、多媒体化 1.5 嵌入式系统的应用 * 固件设计语言选用情况 美国版EETimes子网站Embedded Systems Design十三年来针对嵌入式软件所应用之设计语言的调查统计表 一些典型的嵌入式系统应用实例 MP3 机顶盒 数码相机 手机 蓝牙设备 一些典型的嵌入式系统应用实例 Kolibri 黑寡妇 MicroBat 微型飞行器 一些典型的嵌入式系统应用实例 “机遇”号火星车 美军packbot反狙击机器人 机械脚示教 本章小结 嵌入式系统是一个硬件和软件的集合体，包括硬件和软件两部分。 嵌入式系统具有系统内核小、专用性强、运行环境差异大、可靠性要求高、系统精简、高实时性操作系统、部分代码固化在非易失性存储器中、系统开发需要专门的开发工具和环境等特点。 嵌入式系统的体系结构通常自底向上包含四个部分：硬件平台、硬件抽象层、嵌入式实时操作系统（RTOS）和实时应用程序。 本章小结 嵌入式系统根据不同的分类标准有多种不同的分类方法： 按嵌入式处理器的位数，嵌入式系统可分为4位、8位、16位、32位和64位等； 按软件实时性需求，嵌入式系统可分为非实时系统（如PDA）、软实时系统（如消费类产品）和硬实时系统（如工业实时控制系统）； 按系统复杂程度，嵌入式系统可分为小型嵌入式系统、中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 本章小结 随着数字技术的发展和新的体积更小的控制芯片和功能更强的操作系统的出现，它才被广泛应用于人们的日常生活中。由于网络连接的实现，特别是Internet设备的出现，嵌入式系统在多个方面的应用迅速增长。 作业 什么是嵌入式系统？嵌入式系统主要的特点是什么？ 嵌入式系统的体系结构。 列举出一些你所知道的嵌入式系统，分析一下他们的特点。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 嵌入式系统是在单片机的基础上发展起来的，九十年代形成的概念，30年的历史。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 注意嵌入式系统产品的特点，引出定义；透过现象看本质 以U盘为例，画一个示意图 系统级：微机加固、防尘、防震处理 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * BSP由硬件人员完成 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 硬件资源越来越丰富，嵌入式系统越来越复杂，催生嵌入式操作系统，再催生中间件。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 嵌入式系统是在单片机的基础上发展起来的，九十年代形成的概念，30年的历史。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 系统级：指RTOS运行在一个小型的计算机系统中完成实时控制作用，SUN Solaris、Embedded Win2000/XP、Embedded Linux 板级：传统