设备驱动程序设计.pptVIP

设备驱动内涵 设备驱动程序是一个函数和数据结构的集合,它的目的是实现一个简单的管理设备的接口. 设备驱动程序一般都集成在操作系统内核中,使不同的应用程序进行共享 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口. 设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能:  1.对设备初始化和释放. 2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据. 3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据. 4.检测和处理设备出现的错误.  设备节点 大多数设备存在的特殊访问文件叫做设备节点，他们都定位在/dev目录里 。 当在系统中添加新设备或将附加设备的支持编译进内核之后，都必须为其建立设备节点 设备驱动程序接口 由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道，对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用，如 open，read，write，close....， 如何把系统调用和驱动程序关联起来呢? 设备驱动程序接口 结构struct file_operations 输入、输出系统向内核提供的统一的标准设备接口 定义在include/linux/fs.h中 lseek - 移动文件指针的位置，只用于可以随机存取的设备 read – 从字符设备读数据 Write – 向字符设备写数据 Open-打开设备，并初始化设备 Release-关闭设备，并释放资源 这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用.用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数 设备驱动程序设计者需要决定需要用哪些接口函数操作设备，为此要创建一个file_operations{}结构的实例。 init_module() cleanup_module() 分别是驱动程序的入口和出口 设备注册表 用于字符设备的注册 ＃define MAX_CHRDEV 255 static struct device_struct chrdevs[MAX_CHRDEV] ={ {null,null}, }; 设备注册后都要登记在device_struct Name设备名 struct file_operations *fops对设备操作的函数指针 设备管理函数 当安装一种设备时必须向系统提供它的设备驱动程序。 设备注册时，系统首先构筑file_operations结构体，然后把驱动程序的各个操作历程的入口地址赋予该结构体。 设备注册是通过系统调用实现的 设备管理函数 fs/devices.c register_chrdev(unsigned int major,const char *name,struct file_operations) 如果传入的major为0，则通过对主设备号按照由高到低的顺序进行检索，获得一个可使用的device_struct 0major255 若所有的major_number都被占用，返回-EBUSY错误码 同时注册设备接口struct file_operations If(major==0) { for(major=MAX_CHRDEV-1;major0;major--) { if(chrdevs[major].fops==null) { chrdevs[major].name=name; chrdevs[major].fops=fops; return major; } } return –EBUSY; } 不需要设备时系统需要调用unregister_chrdev()删除该字符设备的操作函数接口fops在内核 中的记录 Int unregister_chrdev(unsigned int major,const char *name) unregister_chrdev找到设备确认后，将改设备的device_struct中的name与fops赋值为null,达到注销设备的目的 if(strcmp(chrdevs[major].name,name) return -EINVAL; chrdevs[major].name=nul