无线传感网络节点定位服务质量保证机制研究.pptVIP

实验结果及分析 本章小结 动态传感网络定位质量保证算 引言 定位原理简介 航海 仿真结果及分析 本章小结 全文总结 移动导标定位算法 移动路径设计 高斯—马尔科夫 移动定位算法 本章小结 静态传感网络定位质量保证技术 引言 基于粒子滤波的节点定位算法 粒子滤波简介 蒙特卡罗方法 节点定位原理 迭代定位误差传播控制策略 仿真实验与结果分析 仿真软件简介 绪论 无线传感器网络典型定位算法 静态传感网络定位质量保证技术 动态传感网络定位质量保证算法 全文总结 无线传感网络节点定位服务质量保证机制研究 无线传感器网络特征 1、网络节点数量众多，密度较大。 2、节点能量和处理能力有限。 3、通信方式通常为多跳通信。 4、网络拓扑动态变化。 5、分布式。 6、以数据为中心。 绪论 研究热点问题 (1)路由协议 (2)MAC协议 (3)节点调度 研究热点问题 (4)节点定位 节点定位研究现状 静态节点定位算法 在静态无线传感器网络中，导标节点和未知节点均处在静止状态，导标节点的位置通过GPS定位系统或人工布设获取，未知节点与导标节点进行通信，通过节点间的连通度或一定的测距技术获得节点间的估计距离，然后采用相应节点位置计算方法获取未知节点的坐标。 静态节点定位算法 基于测距：用TOA、TDOA及RSSI等测距(角度)技术对距离进行测量，利用三边测量法、三角测量法或极大似然估计法等计算未知节点的位置。 免测距：利用节点间的连通度和多跳路由信息交换等方法来估计节点间的距离或角度，以此完成定位的免测距定位方法。 基于测距 免测距 动态节点定位算法 本文 本文主要工作 A B 无线传感器网络典型定位算法 定位相关术语 免测距定位算法 质心算法 Dv.hop算法 基于测距定位算法 测距技术简介 节点位置计算方法