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自动控制系统性能的频域分析 概述 自动控制系统的稳定性分析 自动控制系统的稳态性分析 自动控制系统的动态特性分析 系统分析举例——水位控制系统 概述 研究任何自动控制系统的首要的工作是建立合理的数学模型。一旦建立了数学模型，就可以进行自动控制系统的分析和设计。对控制系统进行分析，就是分析控制系统能否满足它所提出来的性能指标要求，分析某些参数变化对系统性能的影响。工程上对系统性能进行分析的主要内容是：稳定性能、稳态性能和动态性能分析。其中最重要的是系统的稳定性能，这是因为工程上所使用的控制系统必须首先是稳定的系统，不稳定的系统是根本无法工作的。因此分析研究系统时，首先要对系统进行稳定性分析。其次是系统的稳态性能分析，这是因为系统经过长期运行在稳态状态下，因此其稳态性能直接关系到日常工作的质量；最后是系统的动态性能分析，这主要是针对那些要求快速且平稳过渡的系统。 7.1 自动控制系统的稳定性分析 稳定性分析是自动控制系统中最重要的性能分析，这是因为工程上所使用的控制系统首先必须是稳定的系统，不稳定的系统不仅无法工作，也没有其使用的价值。 系统的稳定性（Stability）是指自动控制系统在受到扰动作用使平衡状态破坏后， 经过调节，能重新达到平衡状态的性能。 造成系统不稳定主要有：系统内部参数结构上的原因和外部控制上的客观原因。 系统的稳定性概念又分绝对稳定性和相对稳定性。系统的绝