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2019-2020年小学信息技术第三册 第19课学生机器人比赛选修教案 苏科版
教学目的:
1.了解沿线追踪比赛的规则和灰度传感器的工作原理。
2. 学会在系统设置中添加灰度传感器,学会设置灰度传感器和单分支控制控件。
3.以自主探究学习、合作学习的方式,掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。
4.逐步培养同学们的创造性思维能力、探索精神。
教具准备:
1、多媒体机房。
2、极域教学系统。
3、相关图片、课件。
教学重点与难点:
学会在系统设置中添加灰度传感器,学会设置灰度传感器,学会编程机器人沿轨迹线行走的程序,学会设置单分支控制控件。
课时安排:
1课时。
教学过程:
一、导入新课
师:前面我们已经学习了如何控制机器人,今天我们一起来进行一次机器人沿线追踪比赛。
规则:沿线追踪是指学生机器人从比赛场地中的起始区出发,在规定的时间内沿着指定轨道到达停止区。
二、教学新课
1.任务要求
(1)学生机器估规定的时间内,从起点出发,沿着一条封闭的轨迹环线行走,最后再回到起点。
(2)学生机器人出发前,其身体不得超过起始线。
(3)机器人必须沿着轨迹线行走,一旦机器人身体完全脱离轨迹线即为任务失败。
(4)当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时,操作员必须立刻停止机器人。
2.编写程序
(1)打开“学生机器人平台“窗口”,新建一个程序。
(2)测量场地和轨迹线的感光值。
(3)自定义两个变量Black,Max.变量Black表示场地和轨迹线感光值的中间值,并设定其初始值;变量MAX表示机器人在线的左侧(MAX=0)、右侧(MAX=1)或线上(MAX=2),并设定初始值为“2”。
(4)添加一个“条件循环”控件,使得学生机器人不停地重复“检测——前进”。
(5)单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令,设置通道1、通道2都是灰度传感器。在工作区添加两个“灰度传感器”控件,代表控制学生机器人行走的两灰度传感器,设置属性为“灰度传感器(1通道)”、“灰度传感器(2通道)”。
(6)机器人在轨迹线上。添加一个“单分支控制”控件,打开属性对话框,设置属性为“条件1:灰度传感器(1通道)的值=BLACK”与“条件2:灰度传感器(2通道)的值=BLACK“。再添加一个”直流电机控件在该“单分支控制”控件中,设定“直流电机1”和“直流电机2”的运行方式为“0-正转”,“设定速度”为“15”。
(7)机器人向左偏。
(8)机器人向右偏。
(9)机器人完全左偏。
(10)机器人完全右偏
(11)保存并编译程序
3.下载程序、高度机器人
将编写好的程序下载到机器人上,并高度机器人。
三、评比
每个小组将机器人放在指定的比赛场地上,看看谁在最短的时间内完成任务。
四、全班进行讨论、交流
将自己的学生机器人与其他同学的机器人进行比较,你能发现哪些优点和缺点?
五、全课小结(略)
六、作业
填写课本上的“成果篮”。
附送:
2019-2020年小学信息技术第三册 第19课带变量的过程(第1课时)教案 北京版
课题
编写带变量的过程(一)
教学目标
1.理解“变量”的概念,会为“变量”命名。
2.学生能编写带变量的“过程”绘制塔图、正方形组成的图形、正多边形组成的图形、蝴蝶结或蝴蝶图形,并能切实感受到使用“过程”可以简化命令,了解模块化程序的设计思想,提高应用这种科学思想分析、解决问题的能力。
3.学会带变量的“过程”的编写、定义、调用、修改方法。
教学重点
学习编写带变量的过程
教学难点
理解变量的使用
技术准备
教师熟练使用辅教系统,准备学生要绘制的图形的样例、教学需要的演示文稿
学生熟练登陆教师机,解决使用LOGO系统时计算机出现的简单问题。
教师活动
学生活动
设计意图
导入
教师叙述:我们已经学习了编写简单过程绘制规则图形的方法,下面有一个图形:
这个图形由几个正三角形组成?
以哪一点作为母位绘图最方便?为什么?
1.出示图形(使用辅教系统的广播教学),投影。
①请大家认真观察图形,思考这两个问题
②谁愿意说说你的想法?
2.编写过程绘制图形
好,下面请你用5分钟时间按照自己的想法编写过程,绘制图形(停止广播教学)
3.学生演示,说明绘图过程(使用辅教系统的学生演示)
好,停。谁愿意展示一下自己的图形?
1)展示方法一
你的过程编写好了?
那么,请你调用过程,绘制图形
2) 说明过程
不错,请你再给大家展示一下编写的过程
你编写了几个过程?
这是一种方法(板书:方法一,贴上)
3)展示方法二
谁和他的方法相同?
还有人用了其它方法吗?
(关上学生一的窗口,学生演示学生二的窗口)说明一下你的方法
也不错,这是第二种方法
(板书:方法二,贴上)
4)比较两种方法
请大家比较这两种方法,那种方法更简便?
二、新授
1.引出问题
好,我们就看这种
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