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GPS地理位置信息采集及显示系统软件开发 答辩人： 郭闻宇 指导教师：章亦葵 答辩时间：2009.6.24 GPS地理位置信息采集及显示系统软件开发 1.项目介绍 2.相关技术 3.项目设计实现 4.项目测试结果 项目介绍 这个项目对GPS在汽车导航上的应用做了一些简单的研究和设计，目的是使载有GPS接收机的小车在完成对GPS定位数据的采集，通过PC解析数据后，把小车的行使路径在电子地图上显示出来。整个系统被放置在一个运行着petalinux操作系统的嵌入式开发板上，程序部分包括：小车上GPS数据的接收和发送，PC终端上定位数据解析，以及电子地图显示三个主要部分。 相关技术 NMEA 0183标准 GoogleMap API FPGA Petalinux 项目资料—GoogleMap API 加载地图API 地图创建 地图初始化 地图被载入DOM元素 添加叠加层 项目实现 系统结构 各部分实现 Petalinux安装 测地系初始化 GPS数据接收和发送 NMEA数据校验和解析 地图操作 项目实现—系统结构 项目实现—系统结构 各部分实现—Petalinux安装 安装的注意事项有： 从xilinx官网下载一个opb_ethernetlite 的license 两台电脑，一台windows，一台linux，xilinx的XPS装在windows上 编译内核时要把整个Petalinux目录拷贝到linux下 下载内核映像时的地址为0它由I:\petalinux\software\petalinux-dist\u-boot\include目录下的image.h文件中的IH_MAGIC 宏来定义的 各部分实现—测地系初始化 各部分实现—GPS接收和发送 各部分实现—终端接收 各部分实现—地图操作 项目测试及结果 GPS数据接收 无效 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E $GPRMC,062542.957,V,,,,,,,311006,,*26 有效 $GPGSA,A,2,30,31,14,,,,,,,,,,3.7,3.5,1.0*34CRLF $GPRMC,062628.961,A,3906.4185,N,11709.1775,E,7.67,92.41,090609,,*35CRLF 项目测试及结果 NMEA数据校验和解析 项目测试及结果 地图路径显示 这是显示在地图上的全部路径，在优化之前路径在全部数据读取完了之后才能全部显示出来 项目测试及结果 项目优化 这是优化后的路径，优化后路径能随数据的读取动态变化，但是缺少了很多细节信息 结束 至此整个课题的内容讲述完了，请各位老师给予指导 谢谢