你的机器人伙伴：要宝宝还是要萌宠？.docVIP

你的机器人伙伴：要宝宝还是要萌宠？ 　　机器人与人的最大差别是没有意识 　　“Hey Miro，Hey Miro！”Tony Prescott教授一边拍手一边大声“呵斥”着眼前这个小家伙。只见，原本正爬向主人的小东西立马停了下来，背上指示灯的颜色瞬间由蓝色变成了红色，发出的声音也由“求抚摸”的开心哼哼声变成了“别惹我”的低沉呜呜声，灰溜溜地跑到角落里去了。 　　这个爬行机器人叫做Miro，是由谢菲尔德机器人研究中心研发的一款仿生伴侣机器人。谢菲尔德机器人研究中心是一个跨机构的机器人研究机构，有150位研究人员专门做认知神经学的研究。在实验室里，到处都是“机关”，你触摸的桌子和坐了一会儿的椅子，都可能会跟你讲话。在过去的4年时间里，该实验室研发了辅助残疾人、搜索救援等用处的辅助智能机器人。除此之外，他们还考虑如何发展新的技术，如何构建模仿动物和人类大脑工作方式的机器人。 　　Tony Prescott教授是谢菲尔德机器人研究中心的主任，在机器人领域有超过25年的研究经验。他是一位有心理学背景的认知神经学教授，其转向研究人工智能的初衷就是希望能更好的理解人类的心理。在他看来，其所研究的领域并不是人工智能，而是合成心理学，是以合成人工系统的方式来模仿动物和人的思维方式。 　　Prescott教授认为，机器人与人的最大差别是没有意识。形成自我意识有三个重要方面，一是要认识到自我，二是要认识到过去与未来，三是要认识到周围其他事物的存在。 　　在现实中，机器人在解决问题时并不能像人类一样清楚地知道如何手脚并用，只能通过具体指令完成具体事情。而即使是相同的目标事件，由于周围环境不尽相同，指令也需要有相应的变化。很多时候，人类希望机器人做一些事情，但是又不希望每次都必须具体地告诉机器人如何完成这件事情。人类希望机器人有自主学习的能力，通过经验不断地学习，通过模仿人类不断地学习。 　　在电影《星际穿越》中，逗比的TARS和沉稳的CASE这两个智能机器人在宇宙飞行中帮了大忙。TARS能在宇航员对话的时候插个笑话进来，CASE能在宇航员需要帮忙的时候给出靠谱的解决方案。他们记得之前发生的糗事，互相调侃；也能推测某些情况下会发生什么恐怖状况，互相提醒。这显然是目前人们能够想到的最理想的人工智能机器人。 　　Prescott教授一直考虑的就是，如何让机器人拥有意识并能独立决策。目前，为iCub人形机器人研究自传式记忆是他的研究方向之一。 　　iCub：我只是个宝宝 　　iCub（cub是 Cognitive Universal Body的缩写）是目前世界上最先进的机器人之一，是由意法半导体公司和意大利理工学院合作研发的开源认知类人工智能机器人，同时也是欧洲RobotCub项目的一部分。经过 5 年多的开发和数百万英镑的投入，全世界现在共有30个iCub机器人，分布在世界各地的实验室里。 　　在《卫报》对谢菲尔德机器人实验室的一次采访中有这样的描述：iCub是一款婴儿大小的人形机器人，有一对天真的大眼睛和可以张合的眼睑。它拥有视觉、听觉和触觉以及本体感受，四肢活动范围可达53度，可以抓东西、捉迷藏，甚至还会跟着音乐跳舞。 　　当人伸出手摸它的时候，它胸前的显示器会显示触摸的位置和力度，他会用非常逼真的声音对人说：“我喜欢你这样摸我，可以再摸一次吗？”iCub还在初级学习阶段，平时表情会非常严肃，当它完成一个学习任务的时候就会露出笑容，有点像一个真正的三岁孩子。 　　在谢菲尔德机器人研究中心的实验室里，Prescott教授和他的同事们使用了神经机器人的方法。iCub的头上装有一个以大脑认知结构为模型建立起来的控制系统，可以像人类一样“思考”，并从周边的世界中学习。 　　iCub内部的“身体图式”可以将其自身的物理部件和身体姿势联系起来，研究人员赋予其自行解决的能力，让它进行一些微小的随机运动，并在观察行为的结果中学习。而要建立一个模拟人类的生态自我，关键在于让机器人意识到自己的身体如何与世界互动。里昂法国国家健康医疗研究所的Peter Dominey研究团队运用标准计算技术，以一种特殊的方式编码iCub与物件和他人的互动，这样可以让它更清楚地理解和当下情景的联系。 　　目前谢菲尔德机器人实验室与他们合作以创建一个神经机器人版本，这将直接模拟大脑各区的处理过程，例如创造人类自我记忆方面发挥作用海马区，有助于机器人形成自我记忆。 　　Miro：我其实是个萌宠 　　Prescott教授目前另一个主要的研究方向是仿生伴侣机器人，让机器人帮助人类来解决社会和生活问题。如今，人口老龄化问题已经成为全球面临的一大挑战，老年人在精神层面和心理层面都有一些问题，而如何帮助这些老年人过上独立的生活是Prescott教授研究仿生伴侣机器