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1、什么是机械振动? 任何一个物理量在某定点附近的往复变化,都可称为机械振动。 特点: ⑴任何一个物理量包括: a.质点、物体或物体的一部分 b.数值 ⑵在某定点附近的往复变化. 2、弹簧振子 3.什么是简谐振动(simple harmonic motion) 4、简谐振动方程的推导 上式是一元二阶微分方程,解方程得到: 得 X=A cos(ωt+ ? ) ——① A、?为常量,可见,作简谐振动质点的位移X是时间t 的余弦(或正弦)函数,此方程叫简谐振动方程。 5、速度和加速度方程 X=A cos(ωt+ ? ) 简谐振动的速度方程: V=dX/dt =-Aωsin(ωt+ ?) 加速度方程 a = dv/dt =-Aω2cos(ωt+ ?) 6、简谐振动的特征量 频率 : 是指质点在单位时间内振动的次数,用 f表示. ③ 相位 (ωt+?)称为简谐振动的相或相位(phase), ?是t=0 时刻的相,叫初相,通常取(-π,π]。 “相”具有形态、状态的意思, 如“相貌”、“月相”等. 相差:两相之差称为相差,用??表示, ?? =(ω2t2+?2)- (ω1t1+?1) 问题:特征量(A、 ω、 ?)的大小由什么决定? 1. ω的大小由振动质点本身的性质决定: ω2=k/m; 2. A 和?的大小由起始时刻物体的运动状态 (即t =0时的位移X0和速度V0 的大小)决定。 7、何谓简谐振动的矢量图示法? 矢量图示法 矢量的大小表示简谐振动的振幅, 矢量旋转的角速度表示 简谐振动的角频率, 矢量与X轴正方向的夹角表示为简谐振动的相位。 8、简谐振动的能量为多少? 总能量: E = EK+ EP 9、阻尼振动、受迫振动、共振 ① 阻尼振动 实际振动由于摩擦的存在及在弹性媒质中引起的波动,振幅A会逐渐减小并趋于零,振动最终停止, 振幅随时间减小的振动称为阻尼振动或减幅振动。 ② 受迫振动 振动系统在驱动力(周期性外力)作用下发生的振动,称为受迫振动 。 ③ 共振 当驱动力的角频率接近振动系统的固有角频率时,受迫振动的振幅A急剧增大,此现象称为共振。 共振在声学中称为共鸣,在电学中称为谐振.核磁共振利用的是共振现象, 1940年美国的塔科马(tacoma)海峡大桥,阵阵大风与桥共振,桥的振幅达到数米,致使落成不久的大桥断裂倒塌。 10、简谐振动的合成 如果一个质点同时参与两个或多个简谐振动,它的运动就是这些简谐振动的合成。 方法1:三角函数法(不作要求) ②、两个同频率、互相垂直的简谐振动的合成 两个频率相同、振动方向互相垂直的简谐振动的振动方程为: x = A1 cos (ωt + ? 1 ) y = A1 cos (ωt + ? 1 ) 合并两式,消去 t 得合成振动的轨迹方程: ③、振动谱 任一周期性的复振动S = F(ωt)均能被分解为数目足够多、有不同频率及不同振幅的一系列简谐振动。可以按傅里叶级数分解,即: S = F(ωt) = A0+A1cos ωt +A2cos2 ωt +…… +B1sin ωt +B2 sin 2ωt +…… 与原振动频率相同的分振动称为基频振动,其他称为二次、三次谐频振动(或称倍频、泛频)…… 。如锯齿形振动按傅里叶级数可展开为: 作用:频谱分析是脑电图、心电图的基础,利用振动谱(频谱图) ,可以诊断疾病. 第一、二、三节小结 可见,合振动仍是简谐振动,其振幅A的大小由相差△ ? = ? 2- ? 1决定。 讨论1、当△ ? = ±2kπ (k=0,1,2,3,…)时, 即:当两个分振动同相时,合振幅有最大值,大小等于两个分振幅之和; 讨论2、当△? = ±(2k+1)π (k=0,1,2,…)时, 即:两个分振动反相时,合振幅有最小值,大小等于两分振幅之差; 讨论3、当相差△ ?为其他值时,合振幅介于最小值│A1-A2│与最大值A1+A2之间。 + - cos( ? 2- ? 1) = sin 2( ? 2- ? 1 ) x 2 A12 2x y A1A2 y2 A22 一般来说,这是个椭圆方程,用示波器可看其波形。 Φ1-φ2=0 π/4
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