模块六其他的特殊指令.ppt

模块六 其他的特殊指令 学习目标 掌握程序控制指令的格式和功能，学会用程序控制指令来编写程序； 了解子程序的概念，掌握子程序的建立和调用的方法； 理解中断、中断事件、中断优先级等概念，了解各类中断事件及中断优先级，掌握中断指令的格式和功能，掌握中断程序的建立方法； 了解高速计数器的计数方式、工作模式、控制字节、初始值和预置值寄存器以及状态字节等含义，掌握高速计数器指令的格式和功能，学会使用高速计数器； 了解PWM和PTO的含义，了解PTO/PWM寄存器的各位的含义，掌握高速脉冲输出指令的格式和功能，，能够使用PTO/PWM发生器产生需要的控制脉冲。 任务一：程序控制指令 程序控制指令的作用是控制程序的运行方向，如程序的跳转、程序的循环等。在工程实践中常用来解决一些生产流程的选择性分支控制、并行分支控制等。 1．任务提出 设定I0.0为电动机点动连续运行控制选择开关，当I0.0得电时，选择点动控制；当I0.0不得电时，选择连续运行控制。 表6-1 跳转与标号指令 说明：N的取值范围是0~255，可以在主程序、子程序或者中断服务程序中使用跳转指令，跳转指令及跳转标号指令只能用于同一程序段中。 表6-2 跳转与标号编程举例。 2．任务解决方案 设定I0.0为电动机点动连续运行控制选择开关，当I0.0得电时，选择点动控制；当I0.0不得电时，选择连续运行控制 3．其他的程序控制指令 （1）条件结束指令与停止指令 说明： 1）条件结束指令只能用在主程序，不能用在子程序和中断程序。 2）如果 STOP 指令在中断程序中执行，那么该中断立即终止并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分在本次扫描的最后完成 CPU 从 RUN 到 STOP 的转变。 （2）看门狗复位指令 看门狗复位指令（WDR）允许S7-200 CPU的系统看门狗定时器被重新触发，这样可以在不引起看门狗错误的情况下，增加此扫描所允许的时间。 （3）循环控制指令 程序循环控制结构用于描述一段程序的重复循环执行。指令格式和功能如表6-5所示。 由FOR和NEXT指令构成程序的循环体 表6-6 程序控制指令编程举例 5．应用实例 例1 有三台电动机，设置2种起停方式：手动操作方式：用每个电动机各自的起停按钮控制M1~M3的起停状态；自动操作方式：按下起动按钮，M1~M3每隔5s依次起运；按下停止按钮，M1~M3同时停止。 I/0分配如表6-7所示。 例2 使用I0.1由OFF到ON的上升沿，将10，15，20，25，30，35分别送到VW10，VW12，……，VW20。 分析：此程序可以由循环程序来实现，程序如图6-3所示。 任务二：子程序的使用 调用子程序优点： - 用子程序可以减小程序的长度 - S7-200在每个扫描周期中处理主程序中的代码，不管代码是否执行。而子程序只有在被调用时，S7-200才会处理其代码，因而用子程序可以缩短程序扫描周期。 -用子程序创建的程序代码是可传递的。具有某种独立功能的子程序，可以复制到另一个应用程序中。 子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令，子程序可以被多次调用，也可以嵌套（最多8层），还可以递归调用自己（自己调自己），使用递归的时候要慎重。 1．任务提出 建立模拟量计算子程序： 在实际的控制项目中，从模拟量输入模块中得到模块量，需要经过一定的数学运算，来得到我们实际需要的模拟值。对这种需要重复进行的数学运算，可以通过建立子程序来实现，在需要的时候调用。 （1）建立子程序的方法 从“编辑”菜单→选择插入（Insert）→ 子程序； 从指令树，用鼠标右键单击“程序块”图标并从弹出菜单→选择插入（Insert）→ 子程序 从“程序编辑器”窗口，鼠标右键单击，从弹出快捷菜单中选择插入（Insert）→ 子程序; 选择插入子程序之后，在程序编辑器的底部会出现一个新标记，代表新的子程序，子程序的编号n从0开始自动向上生成。 任务二：子程序的使用 表6-8 子程序指令 说明： 1）子程序调用指令编写在主程序中,子程序返回指令编写在子程序中； 2）子程序标号n的范围是0～63； 3）子程序可以不带参数调用，也可以带参数调用。带参数调用的子程序必须事先在局部变量表里对参数进行定义。 局部变量表中的变量有IN、IN_OUT、OUT和TEMP四类。 IN（输入）：是传入子程序的输入参数； IN_OUT（输入/输出）：将参数的初始值传给子程序，并将子程序的执行结果返回给同一地址； OUT（输出）：子程序的执行结果，它被返回给调用它的程序。被传递参数的数据类型有BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、STRINGL八种。 TEMP：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。 局部变量表最左边