原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于协作的分布式估计算法及在模型预测控制中的应用.pdf
—ISSN10—00-0054清华大学学报(自然科学版)2008年第48卷第S2期 7／36
CN
ii一2223／NJ Univ(SciTech)，2008，V01．48，No．S2 1728—1732
Tsinghua
基于协作的分布式估计算法及在模型预测控制中的应用
王磊，文成林
(杭州电子科技大学信息与控制研究所，杭州310018)
摘要：为解决带有有界噪声的大型网络化系统中的估计问题，提出一种基于协作的分布式估计算法。考虑各个子
系统间的相互作用，建立一个由完全解耦模型和相互作用模型组成的合成模型。根据系统中存在的任意有界噪声，
由各个子系统目标函数的凸组合组成全系统的估计目标函数，来充分利用各个系统的信息。该算法建模简单，各子
系统采用并行运算，计算效率高；应用到模型预测控制中，解决了状态不完全可测的问题。仿真结果表明基于协作
的分布式估计算法的估计精度比Kalman估计算法更高，估计误差小于0．05。
关键词：模型预测控制1分布式估计，有界噪声，基于协作，迭代
2
中图分类号：TP 文献标识码：A
文章编号：1000—0054(2008)$2—1728—05
Distributedestimation basedon formodel control
algorithmcooperationpredictive
WANGLei，WEN
Chenglln
(Instituteofinformationand Dianzl 310018。China)
control，HangzhouUniversity，Hangzhou
distributed basedon was forestimatesin networked
Abstract：A estimation cooperationdeveloped
algorithm large
withbounded modelscombinedof modelsandinteractionmodels
systems noise．Composite completedecoupling
were basedontheinteraction functionwasdefinedbasedon
developed subsystems．Asystem—wideobjective
among
a convexcombinationofallthe functionsforan boundofthe noise
strong subsystems’objectivearbitrary system
tOmakefulluseoftheinformationinalIthe modelis tO and
subsystems．The paralleloperation
easyimplement
the indicatethatdistributedestimationbased
significantlyimprovescomputat
文档评论（0）