基于模糊状态观测器的张力卷取控制.pdfVIP

《冶金自动4艺}2006年增刊(S2) 基于模糊状态观测器的张力卷取控制 蒋胜，刘惠康 (武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉430081) 【摘要】针对目前采用交流矢量控制方式的卷取张力控制系统中，转矩补偿难以整定的特点，提出一种模糊状 态观测器，结合西门子SIMOVERTS00工艺软件完成对转矩补偿的实时整定，在实际应用中，通过SIMOVERT 6SE70高精度高质量的转矩动态特性，满足了精品板材的卷取生产工艺要求。 [关键词】矢量控制；张力控制；模糊状态观测器 O概述 随着电子技术的发展、电子器件制造水平的 在带钢的生产过程中，卷取作为生产工艺中 不断提高，电力电子器件在容量、耐压、特性和类 的最后一道工序直接影响产品的质量。在历史 型等方面得到了迅速发展。人们提出了矢量控制 上，由于卷取技术的原因，曾出现过高达10％的次 的思想，并应用于交流变频控制中。现在，由变频 品率。为了解决卷取技术中的难题，各个国家都 器和交流电动机组成的交流传动系统，已经越来 花费了大量的物力、财力进行技术研究及技术改 越多的取代了直流电动机应用在了张力控制中。 造。然而，卷取过程中造成次品的原因一般都不 然而随着使用的深入，人们也发现了交流调速的 能很好解释，原因就是人们缺少直接检测和分析 不少不足之处。交流电动机是旋转磁场，磁通难 的手段，人们现在唯一能进行的就是对卷取过程 以整定，扰动干扰较之直流电动机更多，从而难以 中的张力进行控制。在对钢板进行卷取是，如果 获得恒定的张力控制。因此我们提出一种状态观 张力过小，钢卷会在自身重量下松散，钢卷在散开 测器，并将其应用于转矩补偿值的整定中，从而获 过程中由于相对滑动，会在钢板表面产生划痕，影 得较好的恒张力控制效果。 响钢材的表面质量；如果张力过大，在钢材卷取过 1张力控制原理及改进 程中，会使钢卷内卷产生滑动，由于滑动造成表面 1．1张力控制原理和特点 划痕，影响了钢材表面质量，更重要的是，由于张 张力控制原理中，卷取机采用交流调速矢量 力过大，会造成钢卷内部应力过大，致使钢卷的内 控制方式。矢量控制原理的出发点是，考虑到异 孔内陷或者整个内层卷突出，降低钢卷的等级。 步电动机是一个多变量、强耦合、非线性的时变参 因此恒张力控制是卷取技术的关键。在卷取中的 数系统，很难直接通过外加信号准确控制电磁转 恒张力控制，其本质就是控制传动电动机的线速 矩，但若以转子磁通这一旋转的空间矢量为参考 度，使得卷筒得线速度与前卷取辊的线速度的差 坐标，利用静止坐标系到旋转坐标系之间的变换， 为恒值，这样就可以保证在卷取过程中的带钢的 可以把定子电流中的励磁电流分量与转矩电流分 张力恒定。在实际情况中，随着带钢被不断的卷 量变成标量独立开来，进行分别控制。这样异步 取到卷筒上，卷筒的总的转动惯量将变得非常的 电动机与直流电动机有相同的转矩产生机理，即 大，这就要求控制系统过载能力强、控制精度高、 回到磁场与其相垂直的电流的积为转矩这一基本 动态响应快，能随时响应主机速度变化率，以确保 原理进行张力分析。 秒流量相等，从而达到卷取全程张力的稳定性。 张力丁和电动机转矩之间关系为 反之，动态响应慢、速度跟踪性差，则会造成张力 M=DⅣ(2i) (1) 波动，势必会影响产品质量。 式中，肘为电动机转矩；D为钢卷直径；T为卷取 [收稿日期32m6仍．19 [作者