容错VSIPMSM+无位置传感器控制系统研究.pdf

电机与电器 ·1773 · 容错 VSI-PMS M无位置传感器控制系统研究 安群涛 孙 力 赵 克 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江 哈尔滨 150001 【摘 要】 为了提高系统的可靠性，针对系统中的脆弱环节，提出了一种新型容错逆变器-永磁同步电 动机无位置控制系统结构。系统中的逆变器采用容错拓扑结构，由四开关实现逆变器器件 开路故障后的容错运行，自适应滑模观测器估算 电机转子位置和转速，实现永磁同步电动 机的无位置控制。为减少四开关逆变器的输出谐波，对其 SVPWM 控制策略进行了研究分 析。仿真和实验结果证明了系统的可行性，为提高电机调速系统可靠性提供了途径。 【关键词】 永磁同步电动机 无位置传感器 自适应滑模观测器 容错逆变器 三相四开关 Study on Fault-Tolerant Inverter Permanent Magnet Synchronous Motor Position Sensorless Control System An Quntao Sun Li Zhao Ke School of Electrical Engineering ，Harbin Institute of Technology ，Harbin 150001 ，Heilongjiang ，China Abstract ：In order to improve reliability ，a new fault-tolerant inverter based permanent magnet synchronous motor （PMSM ）position sensorless control system is proposed to avoid frail parts. The fault-tolerant inverter topology is adopted which the four switches are used to maintain running when an open-switch fault happens. Sensorless control of PMSM is implemented by means of an adaptive sliding mode observer （SMO）. Space vector pulse width modulation of four-switch inverter is studied in order to reduce harmonic. The simulation results as well as experimental ones illustrate the validity and efficiency of the proposed structure and method ，and an approach improving motor adjustable-speed system is developed. Key words ：Permanent magnet synchronous motor ；Position sensorless ；Adaptive sliding mode observer ； Fault-tolerant inverter ；Three-phase four-switch 永磁 同步电动机以其优越 的调速性能得到了广泛研究和应用，为了 降低成本、解决机械位置传感 器安装困难、 环境适应能 力及可靠性差等问题，无位