基于同步参考坐标系的三相数字锁相环.pdfVIP

2012年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vo1．27 N0．11 第 27卷第 11期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICALS0CIETY NOV 2O12 基于同步参考坐标系的l=-__木-I日-1数字锁相环 洪小 圆 吕征宇 (浙江大学 电力 电子 国家专业实验室 杭州 310027) 摘要 基于同步参考坐标系的三相数字锁相环的动态性能取决于比例积分环节的参数设计、 角频率静态偏置补偿误差及相位静态偏置补偿误差，本文通过构造李雅普诺夫函数验证 了三相数 字锁相环的非线性模型全局渐进稳定性，保证基于线性模型设计的PI参数的有效性；提出了基于 过零检测的电网三相 电压相序识别方法以保证角频率静态偏置 的正确补偿 ，推导 出了该方法下综 合抗干扰能力最强的过零检测滞环幅值的求解公式，将相序识别时获得的初始相位用于锁相环的 相位静态偏置补偿，使锁相环的调整时间缩短到过零点的等待时间及滞环 电压 弓J起的过零点误差 调整时间。最后，仿真和实验证明了该方法的可行性。 关键词：锁相环 同步参考坐标系 过零检测 相序识别 李雅普诺夫稳定性 中图分类号 ：TM46 Three--PhaseDigitalPhase--LockedLoopBasedon Svnchr0n0usReferenceFrame HongXiaoyuan LiiZhengyu (ZhejiangUniversity Hangzhou 310027 China) Abstract Thedynamicperformanceofthree-phasedigitalphase-lockedloop (PLL)basedon synchronousreferenceframedependsontheproportionalandintegral(PI)parameters，compensation errorsofangularrfequencyandphaseanglestaticbias．ThenonlinearmodelofthePLLisprovedtobe globallyasymptoticallystablewiththedesignofLyapunovfunction，whichassuresthevalidityofthe PIparametersdesigned on thelinearmode1．A gridphasesequenceidentificationmethodbased on zero—crossing detection ispresented toguaranteethecorrectcompensation oftheangularrfequency staticbias．And thehysteresisvoltage forzero-crossing detection isdeduced to obtain thelargest anti-interferencemargin．Theinitialphaseangleisidentifiedduringphasesequenceidentification，and itcouldbeusedtocompensatethephaseanglestaticbias．Thentheset-uptimeofthePLL couldbe greatlyshortenedtothewaitingtimeofthezero--crossingandtheset--uptimeofzero--crossingerrordue to thehysteresisvoltage．Finally,the advantagesmentioned above are verified by simulationsand experiments． Keywor