基于在线辨识补偿的永磁直线同步电机模型参考自适应神经网络速度控制.pdfVIP

技 ； { ／ 电气恃动 I6一 基于在线辨识补偿的永磁直线同步电机 模型参考自适应神经网络速度控制 沈阳工业大学 三三 ．_r卜／1 3 叶 ■要t车文针对木破直线同步电机(PMLSM)的速度伺服控制．提出了一种模型参考自适应与神经甩}占技 术槽结音的控制策略。为提高幕坑的鲁捧性，采用了在线辨识技术．耐参数变化宴时补偿 及时惨正神经网}占教 师值的计算。仿真宴验表明r谖幕境具有良好的速度伺服性能，特别是在克眼木破直线同步电机所特有的端部 效应方面效果显著。 美t埔：束砒直线伺眼幕坑 神经罔培控制 模型参考自适应控制 速度控制 Model Reference Adaptive Neural Networks Speed Control for Permanent Magnet Line Synchronous Motor Based on On-line Identification and Compensation Guo Qingding Wang Jun AbstractIInthis paper rw propose a control schemeforthe sp肿d servo control 0 PMLSM withmodal refe- i~nee adaptive and neural network techniques．In ordar to improve the robustness o the s~tem we e on-ilne indantification technique to compensate the variation of the par且rneters and modif，the calculation o the neural networks’s teacher—value．The simulation shows that the system has good speed servo口trf。r眦 眦e especially in overcominK the effect of the effect whkh PMLSM has Keyword~1PM liner—se[vo system neural network control model re：[e[elt~e adaptive control speed colt— trol 动、动子质量变化、粘滞摩擦系数变化以及直线电 1 引言 机特有的端部效应都会导致系统伺服性能降低。 直接驱动的直线电机伺服系统由于去掉了中 因此加人在线辨识补偿技术，对参数变化实时补 间的传动环节，消除了机械传动链的影响，从而在 偿．进一步增强系统的鲁棒性，从而实现高性能的 精密与超精进给、高速与超高速进给等方面显示 速度伺服系统。 出了优越性能。永磁直线同步伺服电机采用高能 2 系统数学模型 永磁体，因而具有高推力强度、低损耗、小电气时 间常数、响应快等特点。永磁直线同步电机伺服驱 2．1 机械运动方程 动已成为国内外伺服技术领域内研究和发展的主 F=M~tt+Bv+Ff 要热点之一。