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系 统仿真学报@ v01．20
第20卷增刊 SuppI．
of Simulation
Journal
2008年9月 System Sep．，2008
方位传感器接入组件的设计与实现
段薇．何志莹
(虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京航空航天大学计算机学院．北京100083)
摘要：方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置，角度或两者皆有的信息，但是，各个传
感器定义的坐标系，数据及测量精度、数据处理过程都不同，因而在调用不同传感器时需要对应用
的设计与实现。该组件将各个传感器的数据处理，数据统一模块进行封装，返回同一坐标系下的6
自由度信息。它屏蔽了传感器的操作细节以及它们的异构性，提供给上层统一调用接12，并且在
不更改接口的前提下组件对象能够平滑地实现自身的升级、扩展．
关键词：组件；组件技术；方位传感器；异构性
中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1004．731X(2008)S．0172．04
and oforientationsensor
Designimplementation component
DUAN耽tHE
Zhi-y／ng
(Statelab．ofvirtual and scienceand 100083，China)
key realitytechnologysystems，Schoolofcomputerengineering，BeihangUniversity,B叫ing
orbothwhich theorientationofthe for
Abstract：Orientationsensor figure USer,however,the
providesposition．angle object
of and ofeachsensorleadtO the
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system,datadefinition．precisiontreatingprocess modifyapplication
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